Đến năm 2023, Toyota Camry đã trải qua 9 thế hệ với phiên bản đầu tiên ra mắt từ đầu những năm 1980.

Thế hệ đầu tiên (1983 - 1986): Thiết kế gốc của Toyota Camry là dạng hộp vuông của sedan thời điểm đó. Không giống với Celica Camry tiền nhiệm (1979 - 1983) có dẫn động cầu sau tạo nên vẻ thể thao, Toyota Camry đời đầu là sedan dẫn động cầu trước - một cấu hình mà dòng xe này duy trì đến ngày nay.

Thế hệ thứ 2 (1987 - 1991): Phong cách vuông vắn của thế hệ đầu vẫn được giữ lại nhưng được cải thiện để phản ánh xu hướng hiện đại hơn. Xe không chỉ giới hạn động cơ ở 2 phiên bản 1.8L và 2.0L của thế hệ đầu mà còn lần đầu có động cơ V6. Ngoài ra, cấu hình hatchback của thế hệ đầu đã được thay đổi bằng wagon - phiên bản duy nhất có dẫn động 2 cầu trong lịch sử của Camry cho đến năm 2020.

Thế hệ thứ 3 (1992 - 1996): Ở thế hệ thứ 3, Camry chuyển từ dòng xe nhỏ sang dòng xe trung với kích thước lớn hơn đáng kể. Thiết kế của xe cũng trở nên tròn trịa, mượt mà hơn so với 2 thế hệ trước đó. Cũng trong thế hệ này, phiên bản coupe xuất hiện lần đầu nhưng sớm biến mất khi bước vào thế hệ tiếp theo.

Thế hệ thứ 4 (1997 - 2001): Camry thế hệ thứ 4 trở lại với phong cách vuông vắn hơn nhiều. Trong giai đoạn này, uy tín và tiện ích của Toyota Camry đã bắt đầu được củng cố.

Thế hệ thứ 5 (2002 - 2006): Sự đột phá đầu tiên trong thiết kế của Toyota Camry xuất hiện ở thế hệ thứ 5 với phong cách hiện đại, thu hút hơn đáng kể so với thế hệ trước đó. Hiệu suất vận hành của thế hệ này cũng được cải thiện so với thế hệ 4 - giai đoạn mà xe không được đánh giá cao về trải nghiệm lái.

Thế hệ thứ 6 (2007 - 2011): Từ thế hệ thứ 6 trở đi, Toyota Camry đã thu về nhiều giải thưởng danh tiếng. Chiếc sedan này đột ngột trở thành một trong những mẫu xe nhanh nhất trong phân khúc của nó nhờ vào động cơ V6 3.5L sản sinh công suất 268 mã lực. Đây cũng là giai đoạn mà Camry có phiên bản hybrid lần đầu tiên - một truyền thống đã được duy trì cho đến ngày nay.

Thế hệ thứ 7 (2012 - 2017): Camry thế hệ thứ 7 mang phong cách mạnh mẽ hơn đời tiền nhiệm và khả năng vận hành của nó cũng phản ánh điều này. Đến thời điểm hiện tại (khi thông số của đời mới nhất chưa được công bố), Camry thế hệ 7 vẫn là mẫu nhanh nhất khi tăng tốc từ 0 - 96 km/h chỉ trong 5,8 giây. Bản hybrid cũng đã trải qua nâng cấp đáng kể về hiệu suất vận hành tại thời điểm này.

Thế hệ thứ 8 (2018 - 2024): Với khung gầm mới TNGA, Camry thế hệ 8 có sự linh hoạt và hiệu suất vận hành vượt trội hơn rất nhiều so với đời tiền nhiệm nhờ trọng lượng nhẹ hơn, trọng tâm thấp hơn cùng thân xe cứng cáp hơn. Nhiều tùy chọn động cơ khác nhau đã được bổ sung vào thế hệ này như phiên bản 2.5L 4 xi-lanh. Tuy nhiên, điểm nổi bật nhất vẫn là thiết kế, mang lại sự cá tính rõ ràng hơn bao giờ hết cho dòng sedan Nhật Bản.

Thế hệ thứ 9 (2024 - ?): Thế hệ mới nhất được coi như một bản cập nhật quy mô lớn hơn hơn là một phiên bản hoàn toàn mới của Camry. Lần tái xuất này, xe chuyển sang sử dụng động cơ hybrid cho tất cả các phiên bản, loại bỏ cả động cơ V6 và I-4.
