Các nhà phát triển đã đăng ký có thể tải về iOS 16.4 và iPadOS 16.4 beta qua mạng sau khi cài đặt hồ sơ cần thiết từ Trung tâm Phát triển. Trong tương lai, các bản cập nhật beta sẽ không đòi hỏi hồ sơ và sẽ được thực hiện trực tiếp trên thiết bị thông qua Apple ID kết nối với tài khoản Phát triển.

iOS 16.4 và iPadOS 16.4 đã bổ sung thêm một loạt các biểu tượng cảm xúc mới, bao gồm cả nụ cười, trái tim màu hồng, trái tim màu xanh nhạt, lừa, hươu, sứa, lục bình, gừng, chim đen,... Tổng cộng có 31 biểu tượng cảm xúc mới, bao gồm cả phiên bản tay trái và tay phải với một loạt các tông màu da.
Các bản cập nhật mới cũng cho phép trang web trên Safari hiển thị thông báo cho người dùng. Tính năng này hoạt động giống như thông báo mà bạn nhận được từ các trang web trên máy Mac và tương tự như thông báo từ các ứng dụng khác.
Các trình duyệt bên thứ ba như Chrome hiện có thể cho phép người dùng thêm trang web vào màn hình chính và Apple đã giới thiệu lại bản nâng cấp kiến trúc HomeKit. Ngoài ra, có các thay đổi đối với Podcast, các cập nhật nhỏ cho Apple Music, các tùy chọn mới cho Phím tắt, hoạt ảnh chuyển trang được giới thiệu lại cho Apple Books,...
