Bản đồ Laser Đằng Sau Kỹ Năng Tự lái Tuyệt vời của Cadillac

Khi bạn lái xe từ Berkeley đến San Francisco, những làn đường hẹp của cây cầu Bay chạm xuống đất, sau đó chia ra thành các xa lộ khác nhau, giống như những sợi mì trượt ra khỏi hộp vào nồi nước sôi.

Tôi sắp đến gần mớ đường cao tốc giao nhau này, và khoảng một dặm trước đó, tôi nhìn thấy thanh ánh sáng ở đỉnh của vô lăng chuyển từ màu xanh sang màu đỏ, và cảm thấy một cảm giác rung nhẹ trong ghế của mình. “Super Cruise tắt kết nối,” tôi đọc trên bảng điều khiển. “Lấy lại kiểm soát.” Tức giận, tôi đặt tay lên vô lăng và quay lại nhìn đường hẳn thời gian, điều hướng những dặm tiếp theo của xa lộ theo kiểu cũ cho đến khi tôi rời xa lối ra.

Cadillac đã nhìn thấy khoảnh khắc này và nó không tin tưởng nhiều vào khả năng điều hướng qua khoảng cách lớn. Đó là lý do tại sao, với đủ cảnh báo, nó đã tắt Super Cruise.

Super Cruise, được ra mắt trên sedan Cadillac CT6 vào tháng 9, là câu trả lời của General Motors đối với Autopilot của Tesla. Nó cho phép chiếc xe tự lái trên xa lộ, sử dụng camera để theo dõi đường line và radar để giữ khoảng cách an toàn với xe phía trước. Tính năng này ngày càng phổ biến. Cùng với Tesla và GM, Volvo, Nissan, BMW, Mercedes-Benz và Lexus đều cung cấp phiên bản riêng của họ.

Đây là những hệ thống cơ bản không thể nhìn thấy xe cứu thương đang đỗ hoặc đối mặt với việc mất đường line. Chúng đòi hỏi sự giám sát của con người, những người sau khi đã chuyển quyền kiểm soát cho xe, thường có xu hướng bị phân tâm, ngủ gật và uống rượu. Để đảm bảo người lái ít nhất là tỉnh táo, những hệ thống này yêu cầu người lái nắm lái vài giây một lần, được đo bằng cảm biến torque.

Cadillac, sau ba năm phát triển Super Cruise, đã chọn một hướng đi khác. Họ đặt một camera hồng ngoại có kích thước nhỏ như viên kẹo dẻo trên cột lái để theo dõi vị trí đầu của người lái: quá nhiều thời gian nhìn qua hành khách hoặc, có thể nói rõ hơn, nhìn xuống điện thoại di động sẽ nhận được một lời mắng dạng đèn đỏ nhấp nháy và một tiếng động ghế. Nếu người lái từ chối nhìn đường, xe sẽ tắt hệ thống, bật đèn cảnh báo và giảm tốc độ đến khi dừng lại. Cadillac có thể đã đến sau trong trò chơi này, nhưng đây là hãng sản xuất ô tô duy nhất có thể tự hào về việc cung cấp một hệ thống bán tự động thực sự không cần tay lái.

Đối với những người được trả tiền để lo lắng về trách nhiệm tại GM, điều đó chưa đủ. Họ muốn xe có khả năng đọc thế giới, không chỉ là người lái. Vì vậy, họ đã thuê một công ty có tên là Ushr để lái mọi dặm của xa lộ ở Mỹ và Canada, lập bản đồ với một cảm biến lidar. (Đối với những đoạn đường thẳng đặc biệt, nó sử dụng một máy bay trang bị lidar, củng cố ý niệm về một “tiểu bang trải qua.”) Bằng cách phát sóng laser từ 130,000 dặm của xa lộ, Ushr đã tạo ra một bản đồ bao gồm mọi khúc cua, đoạn đường chia, hợp nhất, trạm thu phí và cầu.

“Bản đồ là cảm biến chính xác nhất trên ô tô,” David Craig, trưởng nhóm bản đồ của GM, nói. “Chúng tôi biết chính xác vị trí của những đường line này trên hành tinh Trái đất.” Nhiều dặm trước thời gian, xe biết điều gì đang đến. Điều này hữu ích để điều hướng qua các khúc cua sắc nét (xe sẽ giảm tốc độ để giữ ở giữa làn đường của mình), nhưng điểm quan trọng thực sự là nó cho phép xe biết trước khi nó có thể và không thể lái xe - để lại đủ thời gian để chuyển quyền kiểm soát lại cho con người.

Sau khi có tất cả dữ liệu từ Ushr, đội ngũ của Craig xem qua các bản đồ, quyết định nơi Super Cruise được phép hoạt động. Điều đó có nghĩa là loại bỏ những địa điểm đòi hỏi cái gì đó khác ngoài việc giữa hai đường line. Đặt xe trong làn ra khỏi xa lộ, tiếp cận một trạm thu phí, hoặc bất cứ đâu không có một con đường rõ ràng, Super Cruise sẽ ngừng hoạt động, hoặc không bật lên từ đầu. Tôi muốn nó cung cấp lựa chọn để tiếp tục kiểm soát sau khi người lái trở lại một đoạn đường bình thường, nhưng tư duy rõ ràng: Đây là cách mà Cadillac đảm bảo khách hàng của mình sẽ không đưa hệ thống của họ vào tình huống mà nó không thể xử lý. Điều này bao gồm những động đất như công trường: Ushr và Cadillac theo dõi công trường xây dựng trên khắp đất nước. Khi một dự án xây dựng bắt đầu ở một nơi nào đó, họ sẽ tạm thời vô hiệu hóa Super Cruise cho đoạn đường xa lộ tương ứng. Khi công việc hoàn thành, một bản cập nhật phần mềm qua sóng sẽ bật nó trở lại.

Điều thú vị về hệ thống này, cho dù bạn có 88,295 đô la để chi trả cho chiếc CT6 tôi đã thử nghiệm, là nó cho thấy công nghệ lái xe tự động sẽ triển khai ra mọi người. Hạn chế bản đồ học của Cadillac là những gì người khác gọi là geofencing. Đó là cách những người điều hành các ô tô hoàn toàn tự động (loại không cần bánh lái) sẽ giới hạn những thách thức mà những chiếc xe đó phải đối mặt tự động.

Ví dụ, Waymo vừa được phê duyệt để hoạt động như một công ty mạng vận tải ở Arizona, nơi nó dự định sẽ ra mắt một đội xe tự lái trong vài tháng tới. Uber, GM và những người khác cũng sẽ không xa. Họ sẽ bắt đầu bằng cách hạn chế dịch vụ của họ trong các khu vực xác định, mà công ty đã tạo bản đồ một cách công phu, và có thể loại trừ những thứ như giao lộ phức tạp. Khi xe càng trở nên tốt hơn, người điều hành sẽ mở rộng những lãnh thổ đó.

Tương tự như Super Cruise. Nó có thể không bao giờ đối mặt với điều gì đó đáng sợ như làn ra khỏi xa lộ, nhưng nhóm của Cadillac đang kế hoạch mở rộng sự hiện diện của nó ra khỏi lục địa này. Họ đã tạo bản đồ cho Trung Quốc.

Nhìn Đi Mẹ, Thêm Câu Chuyện

• Sự kết thúc của Waymo v. Uber đánh dấu một thời đại mới cho xe tự lái: hiện thực
• Cần có con người trong các trung tâm cuộc gọi để biến xe tự lái thành hiện thực
• Tại sao Autopilot của Tesla không thể nhìn thấy một xe cứu thương đang đỗ