Năm nay là mùa giải thứ 13 của cuộc đua xe ô tô địa hình, một sự kiện tổ chức sớm nhất và quy mô nhất tại Việt Nam. Trong năm nay, giải tiếp tục duy trì 4 hạng đấu, cung cấp cơ hội cho các cấp độ khác nhau, bao gồm: Hạng Bán tải Việt Nam, Hạng Cơ bản, Hạng Nâng cao và Hạng Mở rộng.
Hạng Bán tải Việt Nam áp dụng cho các xe bán tải nguyên bản dựa trên các thông số kỹ thuật, được sản xuất hoặc phân phối chính hãng tại Việt Nam. Hạng Cơ bản áp dụng cho các xe có phiên bản thương mại hoàn chỉnh được bán tại Việt Nam, có thể nâng cấp hệ thống treo, lốp…
Hạng Nâng cao áp dụng cho các xe có phiên bản thương mại hoàn chỉnh được bán tại Việt Nam, có thể thay đổi động cơ, nâng cấp hệ thống treo và sử dụng lốp Extreme...
Hạng Mở rộng, hay còn được gọi là Hạng Chuyên nghiệp, là hạng đấu với mức độ khó khăn cao nhất, cho phép các vận động viên sáng tạo, nâng cấp để đạt thành tích cao nhất. Tất cả các xe tham gia các hạng đều phải tuân thủ các quy định an toàn, được quy định rõ trong điều lệ của giải.
PVOIL VOC 2021 tổ chức 10 đường đua ban ngày và một đường Adventure ban đêm. Đặc biệt, đường số 2 là điểm nổi bật với cuộc cạnh tranh trực tiếp giữa hai xe, tạo thêm sức hút cho giải đua. Hai xe sẽ đua qua hai nhánh, chạy vòng trở lại điểm xuất phát trước khi đổi hướng và tiếp tục chạy. Mặc dù thiết kế hai nhánh gần như đối xứng, nhưng sự chênh lệch địa hình tạo ra sự khác biệt trong phong cách thi đấu của các tay đua.
Đường số 6 dành riêng cho các xe Hạng Mở rộng, với sự thay đổi chướng ngại vật từ hai cây gỗ sang hộp bê tông vuông vức, tạo ra thách thức khó khăn và hấp dẫn cho người xem.
Đường đua đêm Adventure năm nay là một thử thách đầy mạo hiểm do thời điểm diễn ra vào giữa tháng 12, khi nước hồ Đồng Mô dâng cao, biến các cung đường trở thành những thách thức mới.
Ban tổ chức PVOIL VOC 2021 đã lên kế hoạch chi tiết để tuân thủ các quy định phòng chống dịch Covid-19, bao gồm tăng cường số lượng xe cứu thương và đội ngũ y tế chuyên nghiệp, cũng như yêu cầu về tiêm phòng và xét nghiệm Covid-19 cho tất cả các thành viên tham gia giải.