Các thay đổi về thiết kế bao gồm lưới tản nhiệt hình thận kép mới và đèn pha LED tách rời, cùng với cụm đèn LED ma trận thích ứng ở phía sau.

Trong cabin, BMW X7 hiện có màn hình cong kỹ thuật số 12,3 inch và màn hình cảm ứng 14,9 inch, với hệ điều hành BMW Operating System 8 tiêu chuẩn. Hệ thống điều hòa cũng đã được điều chỉnh.

Nội thất của X7 mới dành cho thị trường Malaysia được trang trí bằng gỗ cao cấp và trần xe bọc da Alcantara, kết hợp với hệ thống đèn viền nội thất. Xe vẫn được trang bị cửa sổ trời toàn cảnh như phiên bản trước.

Xe có 6 chỗ ngồi với hàng ghế thứ hai là hai ghế ngồi riêng biệt, được bọc bằng chất liệu Sensafin mới và có dung tích khoang hành lý lên đến 750 lít khi gập hàng ghế thứ ba.
Phiên bản xDrive40i tiếp tục sử dụng động cơ 3.0L tăng áp 6 xi-lanh thẳng hàng, sản sinh công suất tối đa 375 mã lực và mô-men xoắn cực đại 520 Nm, tăng 47 mã lực và 70 Nm so với phiên bản trước.
X7 hiện cũng được trang bị hệ thống mild hybrid 48-volt với động cơ điện công suất 12 mã lực và mô-men xoắn 200 Nm. Kết hợp với hộp số tự động Steptronic Sport tám cấp, xe có thể tăng tốc từ 0-100 km/h trong 5,8 giây và đạt tốc độ tối đa 250 km/h.

Các hệ thống hỗ trợ lái tiêu chuẩn bao gồm Trợ lý đỗ xe chuyên nghiệp và Trợ lý lái xe, cảnh báo và can thiệp vào lái xe, cảnh báo va chạm và phanh tự động, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau và ngăn ngừa va chạm phía sau với cảnh báo mở cửa an toàn, hệ thống nhận diện biển báo giao thông...
Tại thị trường Malaysia, X7 2023 được cung cấp với 5 màu sơn ngoại thất và hai phối màu nội thất - Sensafin Black và Sensafin Cognac.
Về giá, phiên bản nâng cấp X7 xDrive40i Pure Excellence có giá từ 654.800 RM (tương đương 3,44 tỷ đồng).
