Các Robot Chơi Bóng Đá Có Thể Ghi Bàn Không? Chắc Chắn Là Có!

Thế giới có thể không đồng ý 100% về cách gọi nó, nhưng chúng ta có thể đồng thuận rằng bóng đá/football thực sự là Trò Chơi Đẹp. Không chỉ từ góc độ cá nhân về khả năng thể thao, mà còn về sự hợp tác: Bóng đá là một vũ điệu đẹp, chỉ khác là có nhiều pha đá và vấp ngã hơn.

Điều này khiến cho các robot tại RoboCup trở nên ấn tượng hơn. Chúng có vẻ giống như mini Daleks một chút, nhưng chúng thậm chí còn tốt hơn ở mức độ chơi bóng đá. Mỗi cái, chúng cảm nhận thế giới xung quanh, di chuyển linh hoạt, và giữ bóng rồi đá nó, điều đó thật tuyệt vời. Nhưng tổng thể, chúng tạo thành một đội bóng đang giúp các chuyên gia robot học cách xây dựng—dám nói là—các thiết bị tương hỗ hợp tác để tạo ra một cái gì đó lớn hơn tổng của từng thành viên cá nhân. Và điều này quan trọng nếu nhân loại muốn tạo ra một xã hội robot không rơi vào hỗn loạn.

Dưới đây là cách robot hoạt động. Trên đầu nó có một camera hướng lên vào một gương parabol nhỏ, cho phép robot nhìn thấy 20 feet ở bất kỳ hướng nào. Bổ sung cho điều đó là một camera Kinect ở ngực nó hướng về phía trước. Điều này tạo ra một hình ảnh 3D về quả bóng, cũng như bất kỳ chướng ngại vật nào như robot đối phương.

Robot di chuyển trên bánh xe đặc biệt cho phép nó di chuyển mượt mà ở bất kỳ hướng nào, giống như một cầu thủ bóng đá con người. Khi nó tiếp cận quả bóng, nó nắm lấy nó trong một loại cổng được làm từ bánh xe. “Khi robot đang di chuyển theo một hướng cụ thể với một tốc độ nhất định, chúng tôi biết tốc độ của những bánh xe này nên là gì để đảm bảo rằng quả bóng lăn qua sân như nó sẽ làm nếu không có robot,” Wouter Kuijpers, chuyên gia robot học tại Đại học Công nghệ Eindhoven, đội trưởng của đội robot bóng đá Tech United, nói. Vậy là, nó có thể chọc kheo.

Và đá. Bên trong cổng là một cần gạt mà robot có thể di chuyển lên và xuống, làm cho bóng chạm vào bề mặt ở các độ cao khác nhau. Khi robot đá ở phía dưới của quả bóng, nó tạo ra một cú sút cầu vồng. Bằng cách đặt gạt cao hơn trên bóng, nó có thể tạo ra một cú sút chạy ngang tốt hơn để chuyền bóng.

Hành vi, các lập trình viên đặt cho mỗi robot một vai trò cụ thể, như một tấn công hoặc phòng ngự. Nhưng nó cũng có thể thích ứng ngay lập tức nếu, ví dụ, nó đang hoạt động như một người phòng ngự và nó ăn cắp bóng từ một robot đối phương. Sau đó, nó tự động chuyển sang vai trò tấn công và, à, tiến công.

Trong khi đó, robot đang trò chuyện với đồng đội của nó qua Wi-Fi, ảnh hưởng đến quyết định của họ. “Một ví dụ về điều này là những robot tấn công không có bóng giao tiếp liệu họ có một cơ hội rõ ràng để ghi bàn,” Kuijpers nói. “Nếu một robot có cơ hội rõ ràng, có khả năng nhận được một quả đá từ robot có bóng, mà có thể không có cơ hội rõ ràng.” Một đồng đội cũng có thể di chuyển vào vị trí lý tưởng để nhận một quả đá, trong khi những người khác đảm bảo rằng họ tránh xa khỏi âm mưu của nó.

Thực sự, mọi thứ hoạt động rất tốt, đặc biệt là khi bạn c考虑到机器人不仅仅要担心他们的队友。 “这是一个非常具有挑战性的情况，机器人必须合作，在这种情况下，包括对手在内的环境可能故意尝试阻挡你的团队，” Kuijpers 说。

因此，Kuijpers 和他的研究伙伴确实正在学习赢得一场足球比赛的最佳策略。例如，你想要保持机器人之间的间隔。 （对于上帝的爱，让我们回想一下小时候足球教练对我们大声喊叫的场景。） 但除此之外，他们正在学习如何让机器人在混乱中进行沟通和合作。这需要良好的代码，但足球也推动了物理机器人技术的极限。这些东西必须不断感知他们的环境并处理那些信息，并不仅协调他们自己的身体，而且要作为一个团队这样做，同时避免避免更多的机器人。

对于你来说可能看起来很傻，但是机器人学家在足球场上学到的东西将有助于建立一个未来将充斥着机器的世界。目前，机器人在空间中主要是孤立的存在，例如在装配线上的制造臂。但随着机器人变得更加复杂并摆脱工厂，他们将不得不既共同工作又避免相互干扰。这将需要强大的传感器和持续的沟通，这正是足球比赛需要的。

那么机器会取代人类足球运动员的工作吗？不会。有些美丽的东西永远最好留给人类。