
Các dân tộc ngoài Trung Nguyên cổ đại là thuật ngữ dùng để chỉ các tộc người sống ngoài và xung quanh vùng Hoa Hạ theo quan niệm vũ trụ 'Trung Hoa' (Sinocentric).
Khái niệm này xuất hiện từ thời nhà Chu (khoảng 1046–256 TCN), với ý tưởng 'trời tròn đất vuông', coi 'thiên hạ' (天下) bao gồm Hoa Hạ (華夏) ở trung tâm là người đã được giáo hóa văn minh, và xung quanh là các dân tộc Tứ Di (man di mọi rợ), không phải người Trung Quốc, bao gồm Nam Man (南蠻), Đông Di (東夷), Bắc Địch (北狄) và Tây Nhung (西戎).
Vùng đất trung tâm của người Hoa là Bình nguyên Hoa Bắc, hay Trung Nguyên, nằm giữa hai con sông Hoàng Hà và Dương Tử. Dân tộc Hoa Hạ có nhiều tên gọi khác nhau và được nhìn nhận theo nhiều cách khác nhau theo quan điểm của các nhà sử học Hán tộc với xu hướng dân tộc chủ nghĩa. Điều thống nhất là quốc gia của người Hoa được xem là quốc gia trung tâm hay 'Trung Quốc', trong khi các tộc người bên ngoài đất nước Hoa Hạ được coi là những dân tộc chưa biết đến văn hóa và pháp luật, chưa có quy tắc ứng xử xã hội như nhân, lễ, nghĩa, trí, tín hay quân, sư, phụ; chưa phân biệt các mối quan hệ xã hội như cha con, vợ chồng; chưa biết sử dụng trang phục và vật dụng để phân biệt tầng lớp, giai cấp trong xã hội. Quan trọng nhất là chưa có hệ thống pháp luật.
Các dân tộc ở phía Bắc sông Hoàng Hà được gọi là Rợ hoặc Địch. Các dân tộc ở phía Đông được gọi là Di. Các dân tộc ở phía Tây được gọi là Nhung. Các dân tộc ở phía Nam sông Dương Tử được gọi là Man. Nói chung, các dân tộc ở khắp nơi đều được phân loại theo các nhóm Di, Địch, Man. Các ký tự tượng hình chỉ các nhóm này thường có phần biểu thị 'sâu bọ thú vật'. Ngày nay, các ký tự Hán đã lược bỏ phần biểu tượng này, chỉ còn lại ký tự Địch (狄).
Bắc Địch
Bắc Địch (北狄) bao gồm các nhóm như Hung Nô, Kim, Khiết Đan, Đột Quyết, và Hồ (ở phía Tây Bắc). Các tộc người này thường bị người Trung Nguyên cổ đại xem là thô bạo. Họ cũng bị coi là giả dối và bù nhìn, nên thường bị gọi là trá ngụy, ngụy quân, ngụy quyền, ngụy tạo (Ngụy là tên gọi của vùng đất phía Bắc sông Hoàng Hà).
Đông Di
Đông Di (东夷) bao gồm các khu vực như Triều Tiên và Nhật Bản (người Nhật xưa thường thấp bé nên còn được gọi là Oa Di hoặc Uy Di, với 'oa' hay 'nụy' có nghĩa là 'lùn').
Tây Nhung
Tây Nhung (西戎) bao gồm các khu vực như Thổ Phồn và Tây Hạ, đôi khi còn được gọi là Rợ do các dân tộc này sinh sống ở phía Tây Bắc Trung Hoa (nay thuộc tỉnh Thanh Hải), và là hậu duệ trực tiếp của các dân tộc phía Bắc.
Nam Man
Nam Man (南蛮) là tên gọi chung cho các dân tộc sống ở phía Nam sông Dương Tử, bao gồm các nhóm như Bách Việt. Khu vực biên giới cũng được xem là Man như dân nước Sở.