Cách làm một chiếc máy bay không người lái

Máy bay không người lái là những chiếc máy bay nhỏ điều khiển từ xa mà bạn có thể tự lái. Có nhiều loại máy bay không người lái bạn có thể xây dựng và vận hành, nhưng một chiếc quadcopter đơn giản là dễ nhất để xây dựng và kiểm soát cho người mới bắt đầu. Một chiếc máy bay không người lái đơn giản là một cách tuyệt vời để bắt đầu tìm hiểu về cách chúng hoạt động và luyện tập lái chúng trước khi chuyển sang các nền tảng đắt tiền và phức tạp hơn.

Tìm một thiết kế quadcopter trong một cuốn sách hoặc trực tuyến để tham khảo. Có nhiều trang web và sách chuyên về việc xây dựng máy bay không người lái của riêng bạn. Loại máy bay không người lái tự chế phổ biến nhất thường bắt đầu bằng hình dạng 'X' cho phép bạn gắn 4 cánh quạt (gọi là quadcopter). Thiết kế này dễ dàng để xây dựng và được sử dụng ngay cả trên các loại máy bay không người lái cao cấp. Có một thiết kế để tham khảo sẽ giúp quyết định nơi tốt nhất để đặt mỗi thành phần dễ dàng hơn. Khi bạn đã hoàn thành một chiếc máy bay không người lái quadcopter, bạn có thể thử các thiết kế lớn hơn có thêm động cơ để mang nhiều thiết bị hơn như máy ảnh. Nhiều thiết kế máy bay không người lái có sẵn miễn phí trực tuyến nếu bạn tìm kiếm “thiết kế máy bay không người lái DIY.”

Lắp đặt các động cơ lên khung. Đặt mỗi động cơ qua các lỗ bạn khoan cho chúng và sau đó sử dụng ốc vít hoặc bulông để cố định chúng vào vị trí. Sau đó, trượt các cánh quạt qua các trụ trên đỉnh của các động cơ và vặn các nắp đi kèm với các động cơ lên đỉnh các trụ.

• Khung drone hiện đã có chân hạ cánh và động cơ, nhưng phần trung tâm của khung vẫn nên trống rỗng.
• Vặn chặt các bulông hoặc ốc vít để đảm bảo động cơ không thể lắc lư trên khung. Bất kỳ sự lỏng lẻo nào cũng sẽ tạo ra rung động có thể làm cho drone không ổn định.

Sử dụng dây zip để cố định bộ điều khiển tốc độ lên dưới khung. Các bộ điều khiển tốc độ điện tử kết nối với động cơ nên được lắp đặt ở phía dưới khung drone để tránh nó trở nên quá nặng phía trên khi bạn thêm phần còn lại của các thành phần. Dây zip là một cách dễ dàng để gắn chúng. Chạy các dây zip qua các vòng gắn trên các bộ điều khiển tốc độ (hoặc chỉ qua chúng) và qua khung. Sau đó, kéo chặt các dây zip để các bộ điều khiển được cố định chắc chắn.

• Đừng sử dụng keo lần đầu tiên bạn lắp ráp drone của bạn, vì bạn có thể thấy bạn muốn điều chỉnh vị trí của các thành phần khác nhau dựa trên cách nó bay.
• Các bộ điều khiển tốc độ điều chỉnh tốc độ quay của các động cơ trên drone. Điều này đảm bảo cả bốn động cơ quay cùng tốc độ để drone sẽ ổn định khi bay.

Cố định pin vào khung. Xem xét kích thước và hình dạng của pin khi tìm kiếm nơi lý tưởng để lắp đặt nó. Nếu nó phẳng, bạn có thể lắp đặt nó ở trung tâm của drone và sau đó lắp các thành phần khác lên trên nó. Nếu không, bạn có thể muốn lắp đặt pin ở phía dưới của drone cùng với bộ điều khiển tốc độ.

• Trong hầu hết các ứng dụng, việc lắp đặt pin ở trung tâm của phía trên khung là nơi tốt nhất.
• Sử dụng dây zip để giữ pin ở đúng vị trí để bạn có thể tháo ra và di chuyển nó nếu bạn cần điều chỉnh phân phối trọng lượng của drone sau này.

Lắp đặt bảng phân phối nguồn. Canh giữ bảng phân phối nguồn trên khung drone, trên pin nếu bạn đã đặt nó ở đó. Kết nối các đường từ các bộ điều khiển tốc độ và pin vào bảng khi bạn đã cố định nó bằng dây zip.

• Bảng phân phối nguồn truyền dẫn đúng lượng điện cần thiết cho mỗi thành phần để giữ drone hoạt động mượt mà.

Kết nối bộ điều khiển bay với khung drone bằng dây zip và kết nối nó. Bộ điều khiển bay truyền thông tin từ điều khiển từ xa đến bảng phân phối nguồn. Đặt nó lên trên bảng phân phối nguồn và sau đó buộc chặt bằng dây zip.

• Tham khảo hướng dẫn cho bộ điều khiển bay và hộp phân phối nguồn để kết nối chúng một cách đúng đắn, nhưng trong hầu hết các ứng dụng, kết nối sẽ là một dây được đánh dấu rõ ràng kết nối trực tiếp từ một cái vào cái kia.

Mua một hệ thống điều khiển từ xa không dây hoạt động với bộ điều khiển bay của bạn. Hỏi về sự trợ giúp tại cửa hàng sở thích địa phương hoặc cửa hàng bán drone để chắc chắn chọn một hệ thống điều khiển từ xa phù hợp với bộ điều khiển bay cụ thể của bạn. Thường, bạn có thể mua chúng theo bộ, nhưng nếu không, hệ thống điều khiển từ xa sẽ liệt kê các hệ thống điều khiển bay mà nó tương thích trên hộp. Chọn một cái liệt kê bộ điều khiển bay của bạn.

• Hệ thống điều khiển từ xa sẽ đi kèm với bộ điều khiển từ xa mà bạn sẽ sử dụng để điều khiển drone của bạn.
• Kiểm tra xem hệ thống của bạn có sử dụng pin sẵn có hoặc có thể sạc lại không. Bạn sẽ cần cung cấp nguồn cho nó để kết nối với hệ thống điều khiển bay của bạn.

Kết nối các động cơ với bộ điều khiển tốc độ. Chạy dây từ các động cơ đến các bộ điều khiển tốc độ của chúng ở phía dưới khung drone để có thể truyền điện vào các động cơ sau khi bạn bật nguồn cho drone. Mặc dù các kết nối này có thể thay đổi từ thương hiệu này sang thương hiệu khác, nhưng thường là một kết nối đơn giản nam / nữ chỉ cần được nhấn lại với nhau.

• Nếu các thành phần của bạn không có một kết nối đơn giản, tham khảo hướng dẫn sử dụng cho bộ điều khiển tốc độ để đánh giá cách tốt nhất để kết nối chúng.
• Bạn có thể cần hàn dây trực tiếp vào một cổng trên chính động cơ. Nếu có, hãy kiểm tra hướng dẫn cho động cơ cũng, để đảm bảo bạn đang hàn dây vào cổng đúng.

Sạc pin cho drone. Sử dụng nguồn đi kèm với pin của bạn để cắm nó vào ổ cắm tường. Để nó cắm đến khi nó đạt đến mức sạc tối đa (thường là bốn giờ, nhưng tham khảo hướng dẫn đi kèm với pin của bạn để kiểm tra cho ứng dụng cụ thể của bạn).

• Bạn sẽ cần bộ điều khiển bay của drone được cung cấp nguồn để kết nối với hệ thống điều khiển từ xa.
• Nhiều nhà vận hành drone chọn mua và sạc nhiều pin, vì mỗi pin sẽ chỉ cung cấp nguồn cho drone khi bay trong vài phút trước khi cần được sạc lại.

Kết nối hệ thống điều khiển từ xa với bộ điều khiển bay. Theo các hướng dẫn đi kèm với hệ thống điều khiển từ xa của bạn để thiết lập một liên kết giữa điều khiển từ xa và bộ điều khiển bay được lắp trên drone.

• Trong nhiều ứng dụng, kết nối này dễ dàng thiết lập: chỉ cần giữ nút đồng bộ trên cả điều khiển từ xa và bộ điều khiển bay khi chúng gần nhau và hai thiết bị sẽ kết nối với nhau.

Bay drone trong không khí. Bật cả drone (bằng công tắc trên bộ điều khiển bay) và bộ điều khiển radio. Bộ điều khiển drone thường có ít nhất hai cần gạt: cần gạt trái điều khiển quay (hoặc hướng mà drone đang chỉ về) bằng cách di chuyển từ trái sang phải và cần gạt ga bằng cách di chuyển lên và xuống. Cần gạt phải điều khiển lăn (trái sang phải) và tăng tốc (điều chỉnh đầu “mũi” hướng xuống hoặc lên).

• Sử dụng cần gạt trái để điều khiển tốc độ và hướng đi.
• Sử dụng cần gạt phải để điều khiển hướng của drone (nghiêng trái hoặc phải, nghiêng lên hoặc xuống).

• Không bao giờ bay drone gần hoặc qua các sân bay.
• Kiểm tra các luật và quy định địa phương liên quan đến việc bay drone trước khi bạn mang ra ngoài.

• 2 Cái gỗ, nhựa hoặc kim loại có kích thước 12 inches (30 cm) x 1 inch (2.5 cm)
• Hệ Thống Bộ Điều Khiển Bay
• 4 Động cơ và cánh quạt
• 4 Bộ Điều Khiển Tốc Độ Điện Tử
• Bảng Phân Phối Nguồn
• Pin Lithium Polymer (Li-Po)
• Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa
• Băng Dính Duct
• Dây Buộc
• Ống PVC có đường kính 4 inches (10 cm)