Cánh tay robot thủy lực 3DOF: Một bộ phận có khả năng cầm nắm vật phẩm như cánh tay của con người
Đọc tóm tắt
- - Ý tưởng về 'chiếc cánh tay/ chân máy' không còn xa lạ.
- - Cánh tay thủy lực 3DOF phát triển bởi nhà nghiên cứu tại Canada.
- - Cánh tay có thiết kế với 3 'ngón tay' có thể điều khiển.
- - Cánh tay hoạt động trong 3 chế độ, tốc độ chuyển động 3.4m/s, chịu trọng lượng đến 5kg.
- - Nguồn năng lượng của cánh tay được lấy từ thiết bị khác.
- - Cánh tay có khả năng thực hiện nhiều chuyển động đa dạng.
- - Hạn chế của cánh tay là tính linh hoạt bị hạn chế.
- - Cần phát triển để áp dụng vào sản xuất và sử dụng.
Ý tưởng về các 'chiếc cánh tay/ chân máy' không còn xa lạ, nhưng thiết bị demo này có thể được coi là một trong những mẫu máy gần giống nhất được 'hiện thực hóa'. Phát triển bởi các nhà nghiên cứu tại Canada, cánh tay thủy lực 3DOF sở hữu thiết kế với 3 'ngón tay' có thể điều khiển để cầm/ nắm đa dạng các đồ vật.Cánh tay hoạt động trong 3 chế độ, tốc độ chuyển động khoảng 3.4m/s và chịu được trọng lượng đến 5kg. Trọng lượng của nó cũng khá nhẹ - chỉ khoảng 4kg, tương đương với cánh tay của người bình thường. Tuy nhiên, do nguồn năng lượng mà 'cánh tay' sử dụng được lấy từ một thiết bị khác kết nối với nó thông qua các dây móc gắn giữa 2 thiết bị, nên tính linh hoạt bị hạn chế.
Video giới thiệu cho thấy, “cánh tay” này có khả năng thực hiện nhiều chuyển động đa dạng như mô phỏng các chuyển động của người sử dụng, cầm/ giữ hoa quả và thậm chí có thể vẽ. Nó cũng có thể đóng vai trò như một trợ lý khi “phụ” người dùng giữ các tài liệu hoặc chuyền/ lấy các đồ vật. Hoặc đơn giản là chúng có thể “đấm” vào tường, giúp bạn xả stress chẳng hạn 😁Nguồn cung cấp năng lượng cho “cánh tay” này tất nhiên gây ra một số hạn chế, nhưng nếu người dùng chỉ sử dụng nó ở một nơi cố định, hoặc nếu bộ nguồn có thể “di chuyển theo” nhờ được gắn thêm bộ phận di động thì hẳn cũng không phải vấn đề lớn.Tuy nhiên, cần nhớ rằng những nghiên cứu này vẫn chỉ diễn ra trong phòng thí nghiệm chưa được triển khai vào sản xuất, và vấn đề lớn nhất là tính linh động của thiết bị vẫn bị hạn chế. Nó vẫn phải phụ thuộc vào sự điều khiển của người dùng. Tuy vậy, không thể phủ nhận rằng những thiết bị như vậy vẫn có thể hỗ trợ công nhân hoặc lao động chân tay, đồng thời là một bước tiến quan trọng để các nhà nghiên cứu có thể phát triển và sớm áp dụng vào sản xuất và sử dụng.Theo Theverge
Nội dung được phát triển bởi đội ngũ Mytour với mục đích chăm sóc khách hàng và chỉ dành cho khích lệ tinh thần trải nghiệm du lịch, chúng tôi không chịu trách nhiệm và không đưa ra lời khuyên cho mục đích khác.
Nếu bạn thấy bài viết này không phù hợp hoặc sai sót xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua email [email protected]
Các câu hỏi thường gặp
1.
Cánh tay thủy lực 3DOF có thể thực hiện những chuyển động nào?
Cánh tay thủy lực 3DOF có khả năng thực hiện nhiều chuyển động đa dạng như mô phỏng chuyển động của người sử dụng, cầm/ giữ hoa quả và vẽ.
2.
Cánh tay thủy lực 3DOF có thể chịu được trọng lượng bao nhiêu?
Cánh tay thủy lực 3DOF có thể chịu được trọng lượng lên đến 5kg, tương đương với trọng lượng của các vật dụng thông thường trong môi trường làm việc.
3.
Cánh tay thủy lực 3DOF có thể sử dụng ở đâu?
Cánh tay thủy lực 3DOF có thể sử dụng trong các môi trường cố định. Tuy nhiên, nếu bộ nguồn có thể di chuyển theo, tính linh hoạt sẽ được cải thiện.
4.
Cánh tay thủy lực 3DOF có thể giúp ích gì cho công nhân?
Cánh tay thủy lực 3DOF có thể hỗ trợ công nhân trong công việc như giữ tài liệu, chuyền đồ vật hoặc thậm chí giảm căng thẳng với những chuyển động 'đấm' vào tường.