Cầu Cửa Lấp là cây cầu bắc qua sông Cỏ May, kết nối thành phố Vũng Tàu với huyện Long Điền của tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu.
Cầu nằm trên tuyến đường ven biển nối Vũng Tàu với Long Hải và Bình Châu. Đầu cầu phía tây thuộc phường 12, thành phố Vũng Tàu, còn đầu cầu phía đông nằm ở xã Phước Tỉnh, huyện Long Điền.
Cầu được xây dựng bằng bê tông cốt thép dự ứng lực với chiều dài 721,95 m và chiều rộng 12 m.
Công trình bắt đầu thi công vào năm 2002 và hoàn thành vào năm 2004, giúp giảm thiểu khoảng cách giữa Vũng Tàu và Long Điền so với tuyến đường trước đây phải đi vòng qua thị xã Bà Rịa.