Chính phủ đang điều tra hệ thống tự lái của Tesla LẠI — đây là lý do

Khó có thể bỏ lỡ ánh sáng nhấp nháy của xe cứu thương, xe cứu thương và xe cảnh sát phía trước khi bạn lái xe trên đường. Nhưng ít nhất là trong 11 trường hợp trong ba năm và nửa qua, hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến Autopilot của Tesla lại làm điều đó. Điều này dẫn đến 11 tai nạn trong đó các xe Tesla đâm vào xe cứu thương hoặc các xe khác tại hiện trường, gây ra 17 vết thương và một người chết.

Cơ quan An toàn Giao thông Đường bộ Quốc gia đã tiến hành điều tra về hệ thống Autopilot của Tesla để phản ứng lại các vụ tai nạn. Các sự cố xảy ra từ tháng 1 năm 2018 đến tháng 7 năm 2021 tại các bang Arizona, California, Connecticut, Florida, Indiana, Massachusetts, Michigan, North Carolina và Texas. Cuộc điều tra bao gồm 765.000 chiếc xe Tesla — đó là gần như mọi chiếc xe mà công ty đã sản xuất trong bảy năm qua. Đây cũng không phải lần đầu tiên chính phủ liên bang điều tra về Autopilot của Tesla.

Là một nhà nghiên cứu nghiên cứu về xe tự động, tôi tin rằng cuộc điều tra sẽ tạo áp lực để Tesla đánh giá lại các công nghệ mà công ty sử dụng trong Autopilot và có thể ảnh hưởng đến tương lai của các hệ thống hỗ trợ lái xe và xe tự động.

Cách Autopilot của Tesla hoạt động

Autopilot của Tesla sử dụng camera, radar và cảm biến siêu âm để hỗ trợ hai tính năng chính: Kiểm soát hành trình dựa trên giao thông và Lái tự động.

Kiểm soát hành trình dựa trên giao thông, còn được biết đến là kiểm soát hành trình thích ứng, duy trì khoảng cách an toàn giữa xe và các phương tiện khác đang di chuyển phía trước. Công nghệ này chủ yếu sử dụng camera phối hợp với thuật toán trí tuệ nhân tạo để phát hiện các vật thể xung quanh như xe cộ, người đi bộ và người đi xe đạp, và ước tính khoảng cách của chúng. Autosteer sử dụng camera để phát hiện đường ghi rõ trên đường để giữ cho xe ở trong làn đường của mình.

Ngoài khả năng tự lái của mình, Tesla còn cung cấp những tính năng gọi là “điều khiển tự động đầy đủ” bao gồm tự đỗ xe và tự đổi làn. Kể từ khi đưa ra hệ thống Autopilot và các tính năng tự lái khác, Tesla liên tục cảnh báo người dùng rằng những công nghệ này yêu cầu sự giám sát tích cực từ phía người lái và những tính năng này không làm cho chiếc xe trở nên tự động.

Tesla đang củng cố công nghệ trí tuệ nhân tạo làm nền tảng cho Autopilot. Công ty đã công bố vào ngày 19 tháng 8, 2021, rằng họ đang xây dựng một siêu máy tính sử dụng chip tùy chỉnh. Siêu máy tính này sẽ giúp đào tạo hệ thống trí tuệ nhân tạo của Tesla để nhận diện các đối tượng xuất hiện trong dữ liệu video được thu thập bởi camera trên các xe của công ty.

Autopilot không có nghĩa là tự lái

Hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến đã được hỗ trợ trên một loạt các phương tiện trong nhiều thập kỷ. Tổ chức Kỹ sư Ô tô chia mức độ tự động hóa của một chiếc xe thành sáu cấp độ, bắt đầu từ Cấp độ 0, không có tính năng lái xe tự động, đến Cấp độ 5, đại diện cho lái xe hoàn toàn tự động mà không cần sự can thiệp của con người.

Trong sáu cấp độ tự động hóa này, có một sự phân chia rõ ràng và sinh động giữa Cấp độ 2 và Cấp độ 3. Về nguyên tắc, ở Cấp độ 0, 1 và 2, phương tiện nên được kiểm soát chủ yếu bởi người lái, với sự hỗ trợ từ hệ thống hỗ trợ lái xe. Ở Cấp độ 3, 4 và 5, các thành phần trí tuệ nhân tạo của xe và các công nghệ hỗ trợ lái xe liên quan là người kiểm soát chủ yếu của phương tiện. Ví dụ, dịch vụ xe taxi tự lái của Waymo, hoạt động trong khu vực Phoenix, ở Cấp độ 4, có nghĩa là chúng hoạt động mà không cần người lái nhưng chỉ trong điều kiện thời tiết và giao thông nhất định.

Tesla Autopilot được coi là hệ thống ở Cấp độ 2, và do đó, người kiểm soát chủ yếu của xe nên là người lái. Điều này giải thích một phần về các sự cố được nêu trong cuộc điều tra của chính phủ. Mặc dù Tesla nói rằng họ mong đợi người lái luôn giữ sự chú ý khi sử dụng các tính năng Autopilot, nhưng một số người lái coi Autopilot như có khả năng lái xe tự động mà không cần sự giám sát hoặc can thiệp của con người. Sự không nhất quán giữa hướng dẫn của Tesla và hành vi của người lái dường như là một yếu tố trong các sự cố đang được điều tra.

Một yếu tố khác có thể là cách Tesla đảm bảo rằng người lái đang chú ý. Các phiên bản trước của Autopilot của Tesla không hiệu quả trong việc giám sát sự chú ý của người lái khi hệ thống hoạt động. Thay vào đó, công ty phụ thuộc vào việc yêu cầu người lái định kỳ di chuyển vô lăng, có thể thực hiện mà không cần nhìn đường. Tesla gần đây thông báo rằng họ đã bắt đầu sử dụng camera nội thất để giám sát sự chú ý của người lái và cảnh báo khi họ không chú ý.

Một yếu tố quan trọng khác đóng góp vào các vụ tai nạn của xe Tesla là sự chọn lựa về công nghệ cảm biến của công ty. Tesla liên tục tránh sử dụng lidar. Nói một cách đơn giản, lidar giống như radar nhưng sử dụng tia laser thay vì sóng radio. Nó có khả năng phát hiện chính xác các đối tượng và ước tính khoảng cách của chúng. Gần như tất cả các công ty lớn đang nghiên cứu về xe tự lái, bao gồm Waymo, Cruise, Volvo, Mercedes, Ford và GM, đều sử dụng lidar như một công nghệ quan trọng để giúp xe tự động nhận thức môi trường xung quanh.

Dựa vào camera, Autopilot của Tesla dễ gặp lỗi do điều kiện ánh sáng khó khăn, như chói lọt và bóng tối. Trong thông báo điều tra của Tesla, NHTSA báo cáo rằng hầu hết các sự cố xảy ra sau khi trời tối với ánh đèn xe cấp cứu nhấp nháy, hoặc đèn hiệu khác. Lidar, ngược lại, có thể hoạt động dưới mọi điều kiện ánh sáng và có thể “nhìn thấy” trong bóng tối.

Hậu quả từ cuộc điều tra

Đánh giá sơ bộ sẽ xác định liệu NHTSA có nên tiếp tục với phân tích kỹ thuật, có thể dẫn đến việc thu hồi xe. Cuộc điều tra cuối cùng có thể dẫn đến các thay đổi trong tương lai của Tesla Autopilot và các hệ thống tự lái khác của họ. Cuộc điều tra cũng có thể ảnh hưởng gián tiếp đến triển khai của các phương tiện tự động trong tương lai; đặc biệt, cuộc điều tra có thể củng cố nhu cầu về lidar.

Mặc dù báo cáo vào tháng 5 năm 2021 cho thấy rằng Tesla đang thử nghiệm cảm biến lidar, nhưng không rõ liệu công ty có đang xem xét kỹ thuật này một cách im lặng hay sử dụng nó để xác minh hệ thống cảm biến hiện tại của họ. CEO của Tesla, Elon Musk, đã gọi lidar là “một sự đánh lạc hậu” vào năm 2019, nói rằng nó đắt đỏ và không cần thiết.

Tuy nhiên, giống như việc Tesla đang xem xét lại các hệ thống giám sát sự chú ý của người lái, cuộc điều tra của NHTSA có thể thúc đẩy công ty xem xét việc thêm lidar hoặc các công nghệ tương tự vào các xe trong tương lai.

Bài viết của Hayder Radha, Giáo sư Kỹ thuật Điện và Máy tính, Đại học Michigan State

Bài viết này được tái xuất bản từ The Conversation dưới giấy phép Creative Commons. Đọc bài viết gốc.