Được ra mắt vào tháng 1 năm 2000, Steve Jobs gọi Mac OS X là phần mềm máy tính quan trọng nhất của Apple kể từ năm 1984. Jobs tin rằng Mac OS X sẽ mang lại trải nghiệm đơn giản nhưng mạnh mẽ cho người dùng. Vào ngày 24 tháng 3 năm 2001, Mac OS X 10.0 đã được ra mắt.
Giao diện của Mac OS X thời đó, được gọi là Aqua, khác biệt rất nhiều so với hiện tại. Mặc dù nhận được nhiều phản ứng trái chiều từ người dùng về hiệu suất, nhưng Apple đã không ngừng phát triển và cập nhật các phiên bản mới, từ Panther đến Tiger. Các cải tiến không chỉ về giao diện mà còn về tính năng và hiệu suất, đưa macOS trở thành hệ điều hành đáng tin cậy cho người dùng Mac trên toàn thế giới.
Năm 2012, khi OS X 10.8 Mountain Lion ra mắt, Apple đã chuyển tên hệ điều hành thành OS X và thực hiện nhiều cải tiến trong thiết kế, mang nét tương đồng với iOS 7. Từ đó, macOS được cập nhật hàng năm, tương tự như iOS. Đến 2016, macOS 10.12 Sierra đổi tên từ OS X thành macOS và sử dụng các địa danh nổi tiếng để đặt tên cho phiên bản. Và vào năm 2020, macOS đã không còn giữ số 10 nữa, mà nâng cấp lên macOS 11 Big Sur, với sự hỗ trợ cho các máy tính sử dụng CPU Apple Silicon ARM, không chỉ là CPU Intel như trước.