Phiên bản thứ 4 được xây dựng trên nền tảng Daihatsu New Global Architecture (DNGA), với kích thước lớn hơn so với thế hệ trước. Vios 2023 có kích thước tổng thể dài x rộng x cao lần lượt là 2.425 x 1.740 x 1.480 (mm), dài hơn 5mm, rộng hơn 10mm và cao hơn 5mm so với thế hệ trước. Chiều dài cơ sở cũng tăng 70mm, đạt 2.620mm.
Về thiết kế, phiên bản mới tập trung vào phần đầu xe với khe hút gió lớn, đèn pha LED sắc nét và đèn LED ban ngày tạo hình chữ L. Phía sau, đèn hậu được thiết kế lại, trông góc cạnh hơn với đèn LED hiện đại, cùng đường viền màu đen tích hợp camera lùi.
Toyota Vios 2023 trang bị đèn pha tự động tiêu chuẩn, bộ aerokit bổ sung với ốp cản màu đen, ốp hông và cánh gió trên nắp cốp, cùng bộ khuếch tán cho cản sau. Bản E đi kèm với bộ chân hợp kim 16 inch, trong khi bản G có bộ 17 inch.
Nội thất của Vios 2023 được làm mới, mang phong cách thể thao hơn. Bảng điều khiển đơn giản, có hộc đựng cốc và hốc gió điều hòa. Trung tâm điều khiển nâng cao, tích hợp bệ tỳ tay có ẩn bộ sạc không dây Qi. Màn hình cảm ứng Display Audio 9 inch hỗ trợ kết nối Android Auto và Apple CarPlay không dây.
Bản G của Toyota Vios 2023 trang bị vô lăng và cần số bọc da, cùng với cụm đồng hồ kỹ thuật số 7 inch, hệ thống đèn nội thất đổi màu 64 màu, điều hòa tự động, 6 loa và phanh tay điện tử.
Về tính năng an toàn, cả hai phiên bản đều được trang bị tiêu chuẩn với 6 túi khí, cân bằng điện tử, kiểm soát lực kéo, ABS, EBD, hỗ trợ phanh, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, khóa cửa tự động, cảm biến đỗ xe, hệ thống cảnh báo va chạm trước với phanh khẩn cấp tự động, cảnh báo chuyển làn đường, hỗ trợ giữ làn đường, giám sát điểm mù và cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau...
Dưới nắp ca-pô của Toyota Vios 2023 là động cơ xăng 4 xi-lanh, hút khí tự nhiên 2NR-VE, dung tích 1.5L, công suất 104 mã lực tại 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn 138 Nm tại 4.200 vòng/phút.