Phiên bản mạnh mẽ hơn, hạn chế hơn của Toyota GR Yaris với tên gọi Toyota GRMN Yaris chính thức được ra mắt tại Triển lãm Ô tô Tokyo 2022.
Mẫu hot hatch mới sẽ chỉ được bán với số lượng giới hạn là 500 chiếc tại thị trường Nhật Bản. So với Toyota GR Yaris thông thường, Toyota GRMN Yaris đã được nâng cấp không ít yếu tố, đặc biệt là bộ trang bị Circuit Package (hỗ trợ lái trên đường đua) và Rally Package (hỗ trợ đua rally/đường mòn) nhằm giảm trọng lượng xe.
Tất cả các chiếc Toyota GRMN Yaris được sản xuất đều trang bị hộp số sàn 6 cấp với tỉ số gần nhau hơn so với phiên bản ban đầu. Ghế sau đã được loại bỏ để giảm trọng lượng, còn ghế trước đã được thay thế bằng ghế Recaro thể thao để giảm cân nặng, và cả ca pô cũng được làm từ sợi carbon nhằm mục đích tương tự. Cấu trúc tổng thân xe cứng rắn hơn để đáp ứng khả năng vận hành khắc nghiệt.
Động cơ 1.6L 3 xi-lanh tăng áp của Toyota GRMN Yaris đã được nâng cấp nhẹ, mang lại mô-men xoắn tối đa lên đến 390 Nm (so với 370 Nm ban đầu), trong khi công suất vẫn được giữ nguyên. Hệ thống vi sai chống trượt điện tử được trang bị cả ở cả trục trước và sau.
Một số phụ kiện ngoại thất đã được công bố cho chiếc hot hatch này bao gồm mâm xe 18 inch của BBS, hệ thống phanh hiệu suất cao, cánh sau làm từ sợi carbon, bộ chia gió phía trước, giảm xóc có thể điều chỉnh được (gói Circuit Package), thanh cân bằng và giảm xóc mới, tấm bảo vệ dưới xe và thanh chống lật (gói Rally Package).
Giá tham khảo cho Toyota GRMN Yaris bắt đầu từ 64.100 USD, tăng lên đáng kể lên 74.200 USD cho bản Circuit Package và 73.400 USD cho bản Rally Package. Vì dự kiến số lượng người mua sẽ vượt xa số lượng xe sản xuất, Toyota sẽ sử dụng phương thức… bốc thăm để chọn ra những người may mắn được sở hữu chiếc xe.