Darpa ẩn mình dưới lòng đất cho sự kiện Robot đầy thách thức nhất từ trước đến nay

Vào thứ Năm, Darpa đã tụ tập các chuyên gia robot tại Louisville Mega Cavern, Kentucky, và giao cho họ một nhiệm vụ: Thiết kế robot để điều hướng qua một đường hầm và hang động khó khăn, môi trường khắc nghiệt nhất trên Trái Đất. Họ gọi nó là Thách thức Dưới lòng đất, nhưng bạn cũng có thể gọi nó là Thách thức Chết cho Tất cả Robot.

Sự kiện này, sẽ bắt đầu vào năm tới, là một 'quái vật' của Darpa khác hoàn toàn so với những 'quái vật' Darpa trước đó. Trước hết, cơ quan công nghệ tiên tiến này tổ chức Cuộc đua Grand Challenge, một cuộc đua trên sa mạc giữa các phương tiện tự động giúp kích thích cuộc cách mạng ô tô tự động. Sau đó, họ giám sát Thách thức Robot, trong đó robot có hình dạng người cố gắng mở cửa và lái xe đẩy, nhưng chủ yếu là ngã đầu tiên. Những thách thức kỹ thuật với cả hai đều khổng lồ, nhưng môi trường khá dễ dàng. Điều đặc biệt là, ở mức độ dưới lòng đất, các robot trong Thách thức Dưới lòng đất sẽ phải đối mặt với một loại địa ngục cụ thể.

Darpa sẽ chia cuộc thi mới này thành ba vòng, mỗi vòng mang đến những vấn đề mới cho các đội. Có môi trường hầm, một mớ lối đi. Và một môi trường hang động, với những khe nứt và dốc và những chỗ chật chội. Và môi trường kiểu bảo tàng, sẽ là môi trường 'có cấu trúc' nhất, hoặc có thể dự đoán, mà robot sẽ gặp phải. Tuy nhiên, điều đó có nghĩa là bot sẽ phải phát triển mạnh mẽ trong một khu vực được tối ưu hóa cho sự khéo léo của con người, có thể bao gồm việc leo cầu thang.

Các đội (bao gồm các thành viên từ Carnegie Mellon, NASA’s Jet Propulsion Lab và Caltech) sẽ đối mặt với mỗi vòng thi khoảng sáu tháng một lần, bắt đầu với vòng hầm vào tháng Tám năm sau. Họ sẽ có nhiều lượt chạy trong mỗi môi trường và sử dụng điểm số cao nhất của họ. Sau đó, vào tháng Tám năm 2021, các đội sẽ tụ tập để đối mặt với sự kiện cuối cùng, một loại sự kết hợp của ba môi trường khác nhau.

Bài kiểm tra trung tâm cho những đội này sẽ là liệu robot của họ có đủ linh hoạt để di chuyển giữa hang động, đường hầm và cấu trúc đô thị hay không. “Bạn có thể là một vận động viên bơi lội xuất sắc nhưng không phải là một vận động viên chạy hoặc đua xe đạp, nhưng khi bạn kết hợp chúng lại, là cách bạn có thể xử lý tất cả ba sự kiện đó mà cho phép bạn vượt qua đường đua,” Timothy Chung, quản lý chương trình tại Darpa, nói tại sự kiện.

Điểm số sẽ xoay quanh các đối tượng đáng chú ý, những gì Darpa gọi là “đạo vật.” Chúng sẽ được rải rác khắp các môi trường dưới lòng đất, và sẽ bao gồm những người sống sót, máy đàm, điện thoại di động và van, cũng như những đạo vật mơ hồ hơn như mức ô nhiễm không khí. Ý tưởng là để đội phát hiện và xác định vị trí chúng càng nhanh càng tốt. Bạn làm nhanh hơn, bạn nhận được điểm số cao hơn.

Đó sẽ là một lằn ranh giác quan. Tầm nhìn cũ thông thường hoạt động cho hầu hết các đạo vật, trừ việc phát hiện oxy, nhưng nếu bạn mất nguồn sáng? Lidar có thể giúp bạn ánh xạ môi trường bằng tia laser 3D, nhưng nó sẽ không giúp bạn tìm ra những đối tượng nhỏ như điện thoại di động một cách hiệu quả.

Nhưng một lần nữa, nhiều cảm biến đồng nghĩa với các hệ thống dự phòng. Khi tìm kiếm người sống sót, ví dụ, bạn có thể sử dụng một camera nhiệt hoặc thậm chí là micro để thu âm, vì vậy nếu một phương pháp gặp sự cố, bạn vẫn có dự phòng. Tầm nhìn truyền thống sẽ giúp bạn tìm điểm vào và điểm ra, nhưng cũng có thể làm được Lidar. Thách thức đối với các đội sẽ là không chỉ chọn đúng cảm biến, mà còn giữ cho chúng hoạt động mà không quá tải hệ thống và làm hết pin.

Thêm vào thách thức là sự tàn nhẫn của môi trường chính nó. Ngoài bóng tối không ngừng, robot sẽ phải đối mặt với các hạt nhỏ, bùn, trục dọc (đúng rồi, hãy coi chừng cái này), và những chỗ chật chội. Nó sẽ bẩn bựa, điều này chắc chắn sẽ gây hỗn loạn cho các cảm biến. Thậm chí, làm thế nào để có thể đưa một robot làm việc trong một nhà kính ẩm mà không làm hỏng cảm biến của nó cũng khó. Hang động cũng có thể ẩm, không kể đến việc nước có thể rơi từ trên trần.

Bởi vì môi trường dưới lòng đất sẽ đa dạng đến như vậy, hãy mong đợi rằng những robot mà các đội này ước mơ sẽ cũng như vậy. Có lẽ một robot mềm mại mọc như một cây nho sẽ phù hợp để vừa vào những không gian chật trong hang động, trong khi một chiếc drone có thể ánh xạ những không gian rộng lớn hơn. Các máy khác nhau có thể làm việc cùng nhau—một chiếc drone có thể kết nối với một robot giống như xe tăng hoặc thậm chí là bốn chân, sử dụng một viên pin lớn hơn và có chút ổn định.

Dù phương pháp là gì, chìa khóa sẽ là tự động: Dưới lòng đất không có GPS, và kết nối Wi-Fi chỉ hoạt động trong một khoảng cách nhất định. Kết nối robot của bạn với trung tâm cơ sở sẽ khó khăn vì sự gồ ghề của môi trường. Một lựa chọn khác có thể là cho các đội sử dụng những robot truyền tải nhỏ giọt tín hiệu giữa robot chủ và trung tâm điều khiển của đội, để người điều khiển có thể theo dõi tiến triển.

Darpa đang để các đối thủ sáng tạo tự do với ý tưởng của họ. Muốn thử sức với robot đàn, làm ngập môi trường với rất nhiều máy nhỏ? Hãy thử đi, nhưng hãy cẩn thận với chi phí quản lý. 'Việc triển khai nghìn robot có nghĩa là có ai đó ở khu vực trình diễn hoặc đội ngũ quản lý những nghìn robot đó,' Chung của Darpa nói.

Nếu máy móc có thể học cách điều hướng trong nguy cơ dưới lòng đất, các chuyên gia robot có thể gần hơn với việc giúp đỡ người đầu tiên. Như chúng ta đã học được mùa hè này với tình hình khẩn cấp hang động Thái Lan, hoạt động cứu thương vẫn là vấn đề của con người (bất kể Elon Musk và robot 'không thực tế' của ông nói gì). Ngoài hang động, chỉ ở New York đã có hàng trăm dặm hầm đường sắt và đường hầm ô tô nơi người dân có thể mắc kẹt trong tình huống khẩn cấp. Nếu có khói hoặc rò rỉ khí, người đầu tiên nên gửi robot vào trước để kiểm tra.

Vì đây là Darpa, các ứng dụng quân sự cũng sẽ là ưu tiên hàng đầu—ví dụ, theo dõi sau kẻ thù ẩn nấp trong đường hầm hoặc hang động. 'Tôi muốn tất cả các tài năng xuất sắc ở đây nghĩ về điều gì sẽ xảy ra khi người ở dưới đất không muốn tôi vào, và người đó sẽ làm gì để làm cuộc sống của tôi khổ sở,' Bob Hastie, một cố vấn kỹ thuật cấp cao tại Cơ quan Giảm thiểu Đe doạ Quốc phòng của Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ, nói tại sự kiện. 'Tôi muốn tất cả các bạn nghĩ về việc có một Dr. Evil trong đội của bạn.'

Những câu chuyện tuyệt vời khác từ Mytour

• Mọi người đều muốn đến mặt trăng—cho dù có logic hay không
• College Humor nỗ lực nghiêm túc với đăng ký hài kịch
• Mẹo để tận dụng tối đa kiểm soát Thời gian màn hình trên iOS 12
• Công nghệ đã làm đảo lộn mọi thứ. Ai đang định hình tương lai?
• Một lịch sử miệng về Infinite Loop của Apple
• Đang tìm kiếm thêm? Đăng ký nhận bản tin hàng ngày của chúng tôi và đừng bao giờ bỏ lỡ những câu chuyện mới và tuyệt vời nhất của chúng tôi