Toàn bộ câu chuyện bắt đầu từ Emil Jellinek, một doanh nhân hoạt động rộng khắp trong nhiều lĩnh vực, nổi tiếng nhất là trong lĩnh vực bảo hiểm ở Pháp. Vào ngày 16/9/1889 tại Baden - Đức, cô con gái của ông ra đời và được đặt tên là Mercédès Jellinek, có nghĩa là món quà hoặc tình yêu trong tiếng Tây Ban Nha. Ông dành một tình yêu đặc biệt cho con gái của mình và đã sử dụng cái tên Mercedes cho rất nhiều thứ mà ông sở hữu, bao gồm cả những căn nhà và những chiếc xe, vì ông tin rằng cái tên này sẽ mang lại may mắn cho ông.
Emil Jellinek và cô con gái Mercedes.Nhờ vào hoạt động kinh doanh trong lĩnh vực bảo hiểm và chứng khoán, Emil Jellinek từng bước xây dựng mối quan hệ và chuyển hướng sang lĩnh vực kinh doanh ô tô, chủ yếu cung cấp cho tầng lớp quý tộc ở Châu Âu. Kinh doanh ô tô của ông phát triển mạnh mẽ hơn, doanh số bán hàng hàng năm đạt khoảng 140 xe.Emil Jellinek bắt đầu yêu thích và nghiên cứu mọi thông tin về ngành công nghiệp ô tô. Năm 1897, ông mua chiếc ô tô đầu tiên từ Daimler - Motoren - Gesellschaft (DMG hay Daimler) và nhanh chóng trở thành đại lý phân phối các mẫu xe của Daimler sau khi đặt đơn hàng với 6 chiếc xe nữa vào năm 1898.
Một mẫu xe Daimler với động cơ Phoenix 8 mã lực, tốc độ tối đa 24km/h. Các phiên bản được nâng cấp bởi Maybach có công suất từ 12 đến 20 mã lực và phiên bản cuối cùng của Daimler là 23 mã lực.Trong quá trình phân phối các mẫu xe Daimler, Emil Jellinek thường xuyên gửi phản hồi về sản phẩm với hy vọng xe sẽ được cải thiện hơn, nhưng không được sự chú ý từ Daimler nhiều. Hơn nữa, ông tổ chức các cuộc đua hàng năm kéo dài một tuần với nhiều hạng mục khác nhau và sở hữu đội đua riêng. Tất nhiên, cái tên mà ông chọn cho đội đua là Mercedes.
Vào ngày 22/11/1900, phiên bản nguyên mẫu được giới thiệu rộng rãi và sẵn sàng cho việc bán. Từ đó, cái tên Mercedes đã được Daimler chính thức công nhận và sử dụng. Chỉ sau một tháng kể từ ngày ra mắt, vào ngày 22/12/1900, những chiếc xe thương mại đầu tiên đã được giao đến đại lý của Emil Jellinek. Và không chỉ riêng phiên bản này, tất cả các phiên bản tiếp theo đều được gọi là Daimler - Mercedes.
Phiên bản năm 1901Trước khi đạt được điều này, vào ngày 2/4/1900, một thoả thuận đã được ký kết giữa Emil Jellinek và DMG. Ông đã sử dụng cổ phần của mình, tài sản của mình và các đơn đặt hàng của mình như là một đại lý để đổi lấy một mẫu xe mới với thiết kế mới và động cơ mạnh mẽ từ Daimler. Nhà thiết kế Wilhelm Maybach đã không làm ông thất vọng khi mẫu xe hoàn toàn mới này đáp ứng được mọi yêu cầu, với một động cơ hợp kim giảm trọng lượng và công suất lên đến 35 mã lực, trọng lượng xe chỉ còn 1.000kg (so với 1.400kg của mẫu xe trước đó).
Mercédès Jellinek trên chiếc xe đua Mercedes năm 1906.
Maybach là nhà thiết kế đã mang lại những cải tiến đáng kể cho các chiếc xe và động cơ của Daimler, trong đó nổi bật nhất là động cơ Phoenix.Với kiến trúc mới, Daimler-Mercedes nhanh chóng mở rộng thị trường ở nhiều quốc gia khác nhau, và Emil Jellinek sở hữu quyền phân phối độc quyền bao gồm cả ở Mỹ. Phiên bản mới do Maybach thiết kế liên tục giành chiến thắng trong các cuộc đua, điều này là một yếu tố quan trọng để nâng cao danh tiếng của Daimler-Mercedes.