Một trong những mẫu xe Mercedes-AMG hiếm nhất trong lịch sử là chiếc Mercedes-Benz R 63 AMG.
Vào đầu thập kỷ 2000, dòng xe MPV bất ngờ trở thành ứng cử viên trong cuộc đua doanh số với sedan khi nhiều gia đình nhận thấy tiện ích của phân khúc này. Dòng A-Class và B-Class của Mercedes-Benz đã có nhiều phiên bản khá thành công, nhưng đỉnh cao của họ trong phân khúc MPV phải kể đến chiếc R-Class (2005).

Thuộc phân khúc minivan cỡ lớn 4 cửa sử dụng khung gầm giống ML và GL-Class thời điểm đó, Mercedes-Benz R-Class sau đó được nâng cấp với phiên bản AMG ra mắt tại triển lãm Detroit 2006 với tên gọi chính thức là Mercedes-Benz R 63 AMG.
Với phần lớn khách hàng của Mercedes, họ không hiểu lý do thương hiệu Đức này quyết định kết hợp 2 yếu tố minivan 7 chỗ gia đình với hiệu suất cao và cho đến nay, ta có thể coi phép thử này của hãng là một thất bại. Doanh số của xe có thể nói là thấp đến mức không tưởng, với toàn cầu chỉ có 200 chiếc được sản xuất.

Nói như vậy không có nghĩa Mercedes-Benz R 63 AMG không phải là một chiếc xe tốt, chỉ đơn giản là không nhiều người muốn chi tiền cho một chiếc xe có giá 90.000 USD với những giá trị 'nửa vời'.
Trái tim của chiếc minivan AMG là động cơ V8 6.2L nổi tiếng thời điểm đó, sản sinh công suất lên đến 510 mã lực và mô-men xoắn 630 Nm, kết hợp với hộp số tự động 7 cấp 7G Tronic và hệ dẫn động 2 cầu 4MATIC – trang bị không phổ biến trên nhiều dòng sedan AMG như series C, E, S-Class và CLS 63 (chỉ có dẫn động cầu sau).

Cấu hình trên mang lại khả năng tăng tốc (0 – 100 km/h trong 4,6 giây) và tốc độ tối đa (giới hạn điện tử 250 km/h, có thể tăng lên 275 km/h) cho Mercedes-Benz R 63 AMG. Chiếc minivan cũng cho trải nghiệm lái linh hoạt dù trọng lượng lớn và trọng tâm xe cao nhờ hệ thống lái và treo được điều chỉnh cẩn thận.
Ngoại thất của Mercedes-Benz R 63 AMG được coi là một trong những đặc điểm nổi bật của dòng xe thời điểm đó với hình dáng nửa mềm mại và hầm hố, nhờ vào body kit thân rộng do AMG tạo ra cho riêng dòng xe này.
Nội thất của Mercedes-Benz R 63 AMG không kém phần ấn tượng với ghế thể thao AMG đã được tinh chỉnh để tăng cường tiện ích, vô lăng bọc da, gỗ trang trí, và nhiều tiện ích hiện đại như hệ thống giải trí riêng cho hàng ghế sau, ghế sưởi/thông gió, và hệ thống thông tin giải trí hàng đầu thời điểm đó.

Với chỉ 200 chiếc được sản xuất, việc tìm kiếm một chiếc Mercedes-Benz R 63 AMG ngày nay trở nên khó khăn. Trong quá khứ, xe này đã được bán lại với giá khoảng 30.000 USD đôi khi, nhưng hiện tại, việc sở hữu một chiếc Mercedes-Benz R 63 AMG còn ở tình trạng tốt có lẽ là điều không thể.
