Đây Là Những Đội Bóng Đá Dưới Cơ Của Thế Vận Hội Robot

Cornelius, một con robot kích thước lợn với bánh xe bằng cao su to đã dừng lại trong một sân nhỏ, xanh tươi trên khuôn viên theo kiểu Tây Ban Nha của Đại học California, Chi nhánh Islands.

“Nó hoạt động tự động hoặc bị hỏng,” Kevin Knoedler nói, nhìn chói lọi vào mặt trời mùa hè, khuôn mặt anh ấy bị che khuất bởi một chiếc khẩu trang và mũ có nón che tai. Knoedler, người đã xây dựng robot trong nhiều thập kỷ, biết rằng đôi khi khó phân biệt giữa một máy móc đã hỏng và một máy đang suy nghĩ.

“Tự động,” Andrew Herdering, một sinh viên năm thứ tư ngành kỹ thuật cơ điện tử, nói.

Bất ngờ, Cornelius bắt đầu hoạt động. Robot lao về phía một chiếc ba lô nằm trên đất khoảng 15 feet xa. Nhưng rồi, giữa hành trình của nó, nó bị mắc kẹt trên một tảng đá lớn.

“Ôi, không!” một sinh viên năm ba tên Sara Centeno la hét lên.

“Nó thấy chiếc ba lô, và theo cách nó được lập trình ở thời điểm này, nó chỉ lái xe một cách mù quáng về phía nó,” Herdering nói.

Với một số khó khăn, tôi hiểu được rằng Cornelius đang ở trong “chế độ phát hiện,” mà bắt buộc nó phải tìm kiếm các chiếc ba lô, cho dù có chướng ngại vật đến đâu.

Những gì có thể trông giống như công việc hằng ngày của sinh viên đại học robot học ở bất cứ đâu thực sự là chuỗi chuẩn bị nồng nhiệt, bởi một đội được biết đến là Coordinated Robotics, cho một sự kiện lớn trong thế giới tự động - vòng chung kết của Thách thức Dưới Đất, do Cơ quan Nghiên cứu và Phát triển Nâng cao Quốc phòng của Chính phủ Mỹ tổ chức, hoặc Darpa. Vào tháng 9 năm 2021 - vài tuần nữa thôi - Cornelius và hơn 20 robot khác trong đội tàu của Coordinated sẽ được chuyển đến Louisville Mega Cavern ở Kentucky để tham gia cuộc thi.

Darpa đã tổ chức các thách thức công khai như SubT từ năm 2004. Chúng được thiết kế để thu hút tài năng từ ngoài thế giới kín đáo của Nghiên cứu và Phát triển quân sự và khởi động sự đổi mới trên những vấn đề rất khó - như dự báo sự lan truyền của một căn bệnh truyền nhiễm, ví dụ, hoặc phóng một vệ tinh một cách ngắn gọn. Trong thách thức Darpa đầu tiên, một chiếc Humvee có tên là Sandstorm tự lái xe qua sa mạc Mojave 7,4 dặm trước khi vượt quá một khúc cua và mắc kẹt. Trong thách thức theo sau một năm, năm đội hoàn thành quãng đường 132 dặm. Chiếc Humvee tự lái của ngày hôm qua là chiếc taxi không người lái của ngày mai.

Thách thức SubT, bắt đầu từ năm 2018 và sẽ kết thúc ở Mega Cavern, buộc cả robot và nhà nghiên cứu robot phải đối mặt với loạt thách thức đáng sợ tồn tại dưới lòng đất - tầm nhìn kém, kết nối kém, địa hình ẩn. Nó bao gồm cả một cuộc thi vật lý và một cuộc thi ảo. Trong cuộc thi vật lý cuối cùng, robot sẽ uốn cong qua những hành lang chật chội, trèo lên cầu thang và đấu tranh qua bùn và sương mù - thậm chí là đụng phải những trận tuyết lở giả mạo - khi chúng tìm kiếm quãng đường trong Mega Cavern cho “búp bê nhiệt” (tức là con người) và các “đồ tạo tác” khác. Trong cuộc thi ảo, robot mô phỏng sẽ làm tất cả những điều tương tự trong một biểu diễn máy tính hóa của quãng đường Mega Cavern. Có 5 triệu đô la giải thưởng đang đợi ở cuộc đua này.

Tiền đề của các cuộc thi ảo là bất kỳ ai có đủ khả năng và truy cập máy tính - ví dụ, chàng trai trầm tích mặc quần jean khi nói với các bậc cha mẹ trong đội bóng đá rằng anh ấy “làm việc về robotics” - có thể đóng góp ý nghĩa vào nghiên cứu. Knoedler (đọc là “nayd-ler”) xuất sắc ở những cuộc thi này. Giám đốc chương trình của Darpa cho Thách thức SubT, Timothy Chung, gọi anh ấy là “một nhà phát triển phần mềm xuất sắc,” “rất có kỷ luật và phương pháp lý và thực tế.” Nhưng khi mã phải tương tác với thế giới thực, mọi thứ trở nên phức tạp. Knoedler nói đùa rằng “bạn có thể giải quyết 90% vấn đề trong mô phỏng và 90% còn lại trên robot.”

Thách thức SubT đã thu hút những người khổng lồ trong lĩnh vực nghiên cứu tự động, bao gồm cả các kỹ sư được đầu tư mạnh từ Caltech, Carnegie Mellon, MIT và NASA’s Jet Propulsion Laboratory. Họ có trang thiết bị hàng đầu, các cơ sở thử nghiệm đầy đủ và đội quân sinh viên nghiên cứu mà họ có thể sử dụng để giải quyết mọi vấn đề mà thế giới thực có thể đưa ra. Ngay cạnh họ, Coordinated Robotics là người mới vào cuộc đầy tinh nghịch. Một robot trong đội tàu của đội là một chiếc crawler an ninh cũ được mua từ Craigslist. Một con khác được lắp ráp từ gỗ dán và bánh xe hoverboard bởi câu lạc bộ robot tại trường trung học mà con cái của Knoedler đang theo học. Trong khi nhiều đối thủ sử dụng trang thiết bị khảo sát chính xác đến phần nghìn độ để định hình robot của họ khi khởi động, Coordinated thường phải dựa vào một chùm dây chì (giá: vài đô la).

Khi gặp gỡ đội trên khuôn viên, tâm trạng họ đang rất hối hả. Họ vừa trở lại phòng thí nghiệm sau nhiều tháng bị giới hạn do Covid. Robot của họ sử dụng một loạt các hệ thống phần mềm khổng lồ, cần phải được tích hợp cẩn thận với một loạt các cảm biến tương tự khổng lồ. “Tất cả chúng đều có 20 phiên bản khác nhau, hoạt động với 20 phiên bản khác nhau,” Knoedler nói. Đây là những vấn đề khó chịu khác - 90% còn lại.

Herdering đang viết mã để hiển thị dữ liệu của máy ảnh cảm biến độ sâu cho người điều khiển robot từ xa (tức là Knoedler). Centeno đang đưa hình ảnh của ba lô và dây thừng cho robot như chúng sẽ xuất hiện trong hang động của Darpa - được chiếu sáng trong bóng tối. “Vì một lý do nào đó, nếu một dây thừng đứng thẳng, nó sẽ nhận diện được mọi lần,” Herdering nói. “Nhưng nếu nó nằm ngang, như đang nằm trên mặt đất, thì không.”

Một đám robot DIY với các cảm biến dư thừa từ một trường học mà hầu hết mọi người đều chưa từng nghe nói đến, với một đội ngũ được tạo ra từ sinh viên đại học, giáo sư của họ và một người đàn ông ở nhà - tất cả điều này dường như không giống như cách bạn mong đợi từ nhóm làm việc của cơ quan quốc phòng mạnh mẽ nhất thế giới để cách mạng hóa tự trị. Nhưng chúng ta sống trong một thế giới trong đó quân đội Hoa Kỳ phải đề phòng trước mối đe dọa từ “lực lượng không đều” sử dụng drone có vũ khí có sẵn. Nhưng như mối đe dọa có thể đến từ những người diễn viên nhỏ lẻ có động cơ, có lẽ giải pháp cũng có thể đến từ họ.

Con robot đầu tiên mà Knoedler nhớ đã tạo ấn tượng với anh, khi anh ấy còn là một đứa trẻ 7 tuổi ở Colorado, là Big Trak, một chiếc xe tăng đồ chơi có thể lập trình với sáu bánh xe. Một quảng cáo truyền hình quảng cáo về 16 lệnh khác nhau của nó, cho phép nó “thoát khỏi tình huống khó khăn,” “hoàn thành nhiệm vụ” và “đi về căn cứ.” Knoedler trở nên mê mẩn với ý tưởng làm cho một máy móc thực hiện một công việc một cách hiệu quả và đáng tin cậy nhất có thể.

Niềm mê đó đã ở lại với anh qua cả tuổi trưởng thành. Sau khi tốt nghiệp MIT, nơi anh học kỹ thuật máy tính, anh đã làm việc cho Teradyne, một công ty phát triển thiết bị kiểm tra tự động. Bắt đầu từ giữa những năm 1990, với một số đồng nghiệp, anh bắt đầu tham gia các cuộc thi truyền hình như Robot Wars và BattleBots, đưa các robot có hình dạng đầy kinh ngạc với tên gọi như Monster vào các đấu trường từ Long Beach đến Las Vegas. Đó là một sự kiện nhiều hơn là robot học thuật. “Bạn được phép sử dụng lập trình,” anh ấy nói. “Nhưng hầu hết mọi người đều không làm điều đó - mọi thứ đều điều khiển từ xa.”

Một vài năm sau đó, Knoedler nghe nói về thách thức Darpa đầu tiên, ở sa mạc Mojave. Anh liên lạc với nhiều đội, tìm kiếm cơ hội tham gia như một cầu thủ tự do, và cuối cùng anh tham gia một đội gọi là TerraHawk. Knoedler chủ yếu làm việc trên phần mềm lập kế hoạch đường đi - chuyển đổi tín hiệu lidar 2D thành bản đồ địa hình 3D, sau đó lập kế hoạch cho một tuyến đường với thuật toán đường đi ngắn nhất. Đội đã đủ điều kiện để tham gia, nhưng đêm trước cuộc thi, máy nén không khí cung cấp năng lượng cho hệ thống lái khí đã hỏng. Không lái, không đua - TerraHawk đã bị loại. Đối với thách thức Darpa tiếp theo, Knoedler tham gia một đội khác, đã quản lý được khoảng 16 dặm lái xe tự động trong sa mạc trước khi một cổng USB hỏng đã dừng cuộc đua.

Năm 2007, Knoedler rời Teradyne để trở thành một bố đầy đủ thời gian. “Trẻ con thách thức, nhưng đó là một quyết định đúng đắn,” anh ấy nói, với sự vắn tắt đặc trưng. Lịch trình của anh mở rộng khi con cái bắt đầu học, và anh sớm bị cuốn vào nhiều cuộc thi hơn. Năm 2017, NASA tổ chức Cuộc thi Robot Không gian, một cuộc thi ảo cung cấp giải thưởng 125,000 đô la cho đội nào có thể lập trình một robot R5 humanoid một cách hiệu quả nhất để “giải quyết hậu quả của một cơn bão bụi làm hỏng một nơi sống trên sao Hỏa.” Knoedler quyết định tham gia như một đối thủ đơn. Anh không nhất thiết muốn làm việc một mình, nhưng anh vẫn bận rộn với vai trò làm bố - tình nguyện cho đội robot trung học và huấn luyện nhiều đội bóng đá và một chi nhánh địa phương của Odyssey of the Mind, một cuộc thi giải quyết vấn đề. “Tôi chỉ không có thời gian để phối hợp với người khác,” anh ấy nói.

Cuộc thách thức diễn ra trong một công cụ mô phỏng được thiết kế bởi Open Robotics, một tổ chức phi lợi nhuận có trụ sở tại California. Tổ chức này nổi tiếng nhất với việc tạo ra Hệ điều hành Robot, ROS, mà đã trở nên phổ biến trong thế giới tự trị, đặc biệt là đối với các công việc trong các cơ sở lớn. Không tính các kho hàng của Amazon, theo Brian Gerkey, Giám đốc điều hành và đồng sáng lập của Open Robotics, “hầu hết mọi robot bạn thấy lang thang trong một môi trường như vậy có lẽ đang chạy ROS.” Julia Badger, chủ tịch hệ thống tự động tại NASA, nói rằng ROS giúp “khiến mọi người nhanh chóng tiến triển.” Bây giờ không còn khó khăn để làm cho bộ não robot nói chuyện với cơ thể của nó. “Trước đây chúng ta phải viết middleware của riêng mình suốt thời gian,” cô nói. “Bây giờ có gói cho mọi thứ.”

Mặc dù mô phỏng có vẻ là một sự thay thế kém hơn cho robot học thực tế, nơi sương mù có thể làm rải mảng tia lidar và bùn đá có thể làm mất theo dõi crawler của bạn, Gerkey cho rằng nó là quan trọng. “Bạn không thể làm robot học nghiêm túc mà không có mô phỏng,” anh ấy nói. “Bạn sẽ không bao giờ có thể kiểm tra mọi thứ một cách cẩn thận trong môi trường vật lý.” Trong không gian ảo, bạn có thể giải thích vô số giả định với chi phí gần như không: Điều gì sẽ xảy ra nếu tôi triển khai 100 robot thay vì 10? Nếu tôi làm môi trường mười lần lớn hơn? Robot của tôi sẽ phản ứng ra sao khi rơi xuống một đồi?

Robot mô phỏng của Knoedler hoàn thành tất cả các thách thức của Sao Hỏa một cách hoàn hảo. Anh ấy giành chiến thắng, thu thập tổng cộng 175,000 đô la. Sau khi cuộc thi kết thúc, anh ấy du lịch đến Trung tâm xác nhận và thực nghiệm Robot New England, nơi anh ấy chuyển mã nguồn cho R5 của mình sang một R5 thực tế. “Chúng tôi đã làm nó chạy cơ bản vào ngày đầu tiên,” Knoedler nhớ lại. “Thường thì quá trình chuyển đổi để làm cho mọi thứ chạy trên phần cứng thực tế có thể mất một tháng trở lên.”

Với số tiền thưởng từ NASA, Knoedler bắt đầu chuẩn bị cho thách thức Darpa tiếp theo, SubT. Điều này có vẻ là một sự lựa chọn tự nhiên, anh ấy nói: “Tôi thích robot. Tôi thích hang động.” Pha đầu tiên diễn ra trong một mỏ nghiên cứu ở Pittsburgh. Một lần nữa, anh ấy tham gia với tư cách đối thủ đơn.

Nhiều vấn đề đã xảy ra. Knoedler đâm tất cả các drone không người lái của mình và kết thúc ở vị trí cuối cùng trong phần thực tế của cuộc thi, mang về một trong những giải thưởng “đặc biệt” của Darpa: Nhiều Robot nhất mỗi Người. Nhưng cuộc thi ảo lại là một câu chuyện khác. Knoedler thống trị nó. Anh ấy kết thúc đầu tiên, với hơn gấp đôi số điểm của đối thủ gần nhất, giành 250,000 đô la. Số tiền này anh ấy sẽ sử dụng như vốn khởi nghiệp.

Knoedler đã muốn có một đội ngũ ngay từ đầu. Đối với giai đoạn tiếp theo, diễn ra khoảng sáu tháng sau đó, anh ấy biết điều này sẽ là thiết yếu. Gần nhà anh ấy, tại CSU Channel Islands, một giáo sư kỹ thuật máy tính tên Jason Isaacs đang tìm cách tham gia Thách thức SubT. Chi phí để triển khai đủ robot là không thể chấp nhận được, Isaacs nói, và “như một trường trung học không có chương trình tiến sĩ, khó có cơ hội giành được đồng dollar từ quỹ.” Khi Knoedler liên lạc với anh ấy, đề nghị hợp tác, đó là một sự kết hợp hiển nhiên.

Đội mới nhanh chóng chứng minh giá trị của mình. Tại sự kiện SubT thứ hai, diễn ra tại một nhà máy điện hạt nhân chưa hoàn thành gần Seattle, Coordinated Robotics đứng thứ hai trong số các đội tự tài trợ trong cuộc thi thực tế và đầu tiên trong cuộc thi ảo, mang về tổng cộng 500,000 đô la. “Vòng cuối cùng, chúng tôi đã đặt mục tiêu ghi một điểm, vì vậy chúng tôi rất phấn khích,” Isaacs nói.

Trong khi thăm các đội khác nhau, tôi phát hiện rằng nhiều đội đang nói về những điều giống nhau. Họ đang nói rằng robot có chân, chứ không phải bánh xe hoặc bánh đặc, rõ ràng là lựa chọn xuất sắc, bởi vì địa hình. (Máy bay không người lái có vẻ như là câu trả lời, nhưng đôi khi họ phải đối mặt với điều mà Chung gọi là “vấn đề hút tường”—hiện tượng không khí kỳ lạ có thể xảy ra khi một chiếc máy bay không người lái bay quá gần một bức tường. Một đội đã thử trang bị cho máy bay không người lái của mình những sợi ria để giúp chúng đi qua những chỗ chật.)

Các đội cũng đang nói rằng không có cách nào mà tất cả điều này có thể xảy ra ngay cả 10 năm trước. Lấy một ví dụ: Tại Cuộc thi Grand Challenge đầu tiên, vào năm 2004, các cảm biến lidar chủ yếu là dạng chùm đơn, Knoedler nói—như là phim hạt của video 4K ngày nay. Bây giờ, các mảng chùm đa tia gần như là tiêu chuẩn trong garage Mega Cavern. Và ai cung cấp lidar đa tia của Coordinated? Một công ty có tên là Velodyne, đã dành những năm 1980 và 1990 sản xuất thiết bị âm thanh trước khi mở rộng vào công nghệ lái xe tự động được khích lệ bởi Darpa.

Dù cho đã có nhiều tiến bộ, nhưng vẫn có vô số cách mà mọi thứ có thể trở nên sai lầm. Julia Badger, chuyên gia tự động hóa của NASA, liệt kê một số điều đó cho tôi. Một chiếc robot điển hình tham gia thách thức có thể có nhiều động cơ và bộ điều khiển động cơ, một hệ thống truyền thông để đồng bộ hóa chúng, nhiều bánh răng kết nối với các động cơ, nhiều cảm biến, và các gói phần mềm để điều khiển chúng, cộng với trí tuệ nhân tạo để quyết định liệu chấm đen đó có phải là mặt đất chắc chắn hay là một vực sâu đột ngột. Lỗi tràn lan: Một chiếc máy bay không người lái bay gần khu vực đặt sách và rơi. Một robot chạy vào đường ray tàu hỏa. “Ý kiến, chỉ việc làm cho webcam của bạn hoạt động trên máy tính đôi khi cũng là một việc khó khăn, phải không?” Badger nói.

Ngày đầu tiên, mọi người đều nói về một lượt chạy thử thảm họa của Đội CoSTAR. Tại một giao lộ nào đó bên trong quỹ đạo, một trong những chiếc máy bay không người lái của họ rơi và ngay lập tức bị một robot đất chạy qua. (Khi tôi gặp Ali Agha, một thành viên hàng đầu của CoSTAR và nhà khoa học JPL, anh ấy nói rằng thực sự “một đám nó chạy qua chiếc máy bay không người lái.”)

Sau đó vào ngày đó, tôi quay lại với Coordinated Robotics. Họ đang đưa các robot qua các bài kiểm tra trong một khu vực thử nghiệm, được lưới để ngăn máy bay không người lái lạc đi. Đội dường như hơi căng thẳng. “Đừng đạp vào cái dây đó!” Knoedler la mắng khi tôi gần như chạm vào sợi dây liên lạc mong manh của một chiếc robot. Một thay đổi cuối cùng để cố gắng cải thiện khả năng cảm nhận không chính xác của robot về vị trí của họ không thành công. Việc kiểm tra bị hạn chế do lockdown đang đuổi kịp họ. Tôi hỏi Knoedler anh ấy cảm thấy lạc quan như thế nào về ngày mai. “Dựa trên ngày hôm nay,” anh ấy nói mệt mỏi, “không nhiều.”

Sáng hôm sau tôi được dẫn, cùng với vài người khác, vào khu vực xem truyền hình của truyền thông, một khu vực nhỏ, che kín trong một hội trường rộng lớn, nơi chúng tôi xem những đoạn video rời rạc từ các robot đã tham gia cuộc thi. Tôi có thể hiểu một số điều đang diễn ra. Những con bốn chân từ Carnegie Mellon giống như ngựa đang đi phân trên đường? Chúng đang thả các nút liên lạc, tạo ra một mạng lưới thông qua mê cung. Phần còn lại là một bí ẩn. Chiếc robot đó dừng lại tại một giao lộ—liệu nó có bị mắc kẹt trong một vòng quyết định vô tận, hay là một trạm truyền thông cho các robot khác? Như những chiếc robot, tôi cảm thấy mình đang di chuyển trong bóng tối, không bao giờ nhìn thấy mọi thứ cùng một lúc.

Khi cuộc chạy của Coordinated kết thúc, đội nhận được hai điểm. Cả Knoedler và tôi biết rằng đó chẳng gần bàn thưởng chút nào. “Thực sự, đội đã làm cho tất cả các robot hoạt động, vì vậy điều đó thực sự là ấn tượng,” anh ấy nói. Họ gặp vấn đề về định vị hệ thống điều hướng. “Robot của chúng tôi không thể xác định vị trí của họ rất tốt ở phần sâu vào quỹ đạo,” Isaacs nói với tôi. “Vì vậy, mặc dù chúng tôi tìm thấy những thứ, chúng tôi không thể báo cáo chúng một cách chính xác đủ để ghi điểm.”

Tôi hỏi Knoedler tại sao những chiếc robot đã làm rất tốt ở Seattle lại thất bại hôm nay. “Chúng tôi không chắc chắn,” anh ấy nói. Một lý thuyết: Sàn nhà gập ghềnh hơn trong quỹ đạo hôm nay làm mất hệ thống định vị. Isaacs lạc quan về mọi thứ. “Đây là loại học hỏi mà chúng ta không thể tái tạo được trong lớp học,” anh ấy nói. “Kevin đã là một người hướng dẫn tuyệt vời.”

Vào buổi sáng cuối cùng, sau khi tất cả các đội đã hoàn thành cuộc chạy của họ, mọi người được dẫn vào một không gian lớn, vòm lớn với một sân khấu lớn ở một đầu, hai bên là màn hình video, dưới một lá cờ Darpa khổng lồ, để xem một đoạn video tóm tắt. Chúng tôi ngồi trong bóng tối trên những chiếc ghế gập có khoảng cách xã hội, nhìn các robot di chuyển qua hang động, và tôi cảm thấy như mình đang ở một buổi hòa nhạc Kraftwerk nghệ thuật khái niệm. Camryn Irwin, người thường xuyên làm bình luận cho các sự kiện như bóng chuyền bãi biển cho các mạng như ESPN, làm người dẫn chương trình, và Julia Badger chơi vai John Madden với bình luận chuyên gia. Tôi để những nền nhạc quen thuộc và lời cliche của thể thao truyền hình trôi qua tôi. Người dẫn chương trình, đáng khen, đã tạo ra nhiều drama đáng kể. “Tôi đã kìm hãm hơi thở khi xem cái này,” Irwin nói, khi một robot có chân nhảy ngay đến mép của một nền ga điện ngầm.

Và sau đó, đột nhiên, chúng tôi được thông báo rằng chúng tôi có thể thăm quỹ đạo thực tế. Chúng tôi được đưa mũ bảo hiểm, đèn pin và 30 phút để khám phá. Khi chúng tôi đi qua cổng mỏ, chúng tôi bước vào hang động giả mạo của Darpa, được xây dựng từ một mê cung của các thùng kim loại tiền lập. Những bức tường ghép của đoạn hẹp được tạo thành sau quét hình ảnh của các tường hang thực tế. Nhung che mất con đường. Có một tiếng đập, và Herdering nói, “Tôi vừa phát hiện ra tại sao họ cho chúng tôi mũ bảo hiểm.”

Khi chúng tôi đi, các thành viên của đội gọi ra những tác phẩm nghệ thuật mà robot đã nhìn thấy, hoặc không nhìn thấy. Được kẹp vào một khu vực nhỏ là một búp bê nhiệt đới nói đi nói lại, “Chào mừng bạn đến với Sự kiện chung kết Thách thức SubT.” Mạng lưới ngầm được tạo ra chi tiết ấn tượng. Trong văn phòng mỏ, có một lịch “Nhân viên của tháng” phai màu được gắn trên tường. Nhà ga điện ngầm có graffiti, những tờ quảng cáo phai màu, thậm chí là biển thông báo về những lịch đóng cửa dự kiến—rõ ràng có người ở Darpa đã có niềm vui. Tôi cảm thấy sự tôn trọng mới đối với những chiếc robot được gửi vào căn nhà ma quái, rối bời, nhà vui chơi đầy chướng ngại vật này.

Coordinated Robotics kết thúc gần cuối cùng trong cuộc thi thực tế nhưng đứng thứ ba trong cuộc thi ảo—đủ tốt để đạt thêm 250,000 đô la. Người chiến thắng tổng cộng của cuộc thi ảo là một đối thủ đơn, Hilario Tomé, một nhà nghiên cứu robot đến từ Barcelona. Tomé, người không có mặt tại Louisville, sau đó nói với tôi rằng thành công của anh ấy đến một phần từ sự nỗ lực mạnh mẽ—120 giờ một tuần trong gần một năm và nửa và một phần từ việc vượt ra ngoài thế giới thử nghiệm mà Darpa cung cấp để giúp mọi người chuẩn bị cho cuộc thi. Robot ảo của anh ấy đại diện cho một “giải pháp thực sự có thể tổng quát,” anh ấy nói.

“Luôn có sự cám dỗ để ‘học cho bài kiểm tra,’” Chung nói. Nhưng việc vận dụng quá mức các giải pháp cho các vấn đề đã biết khiến robot không thể xử lý những điều không biết, đó là “vấn đề chủ yếu mà Darpa quan tâm.” Kế hoạch của Tomé cho công việc SubT của mình, và nguồn tài chính từ đó, để cung cấp năng lượng cho robot vật lý sắp tới của công ty mới của anh ấy. Anh ấy đã thông báo một dự án thử nghiệm với phòng cứu hỏa của Barcelona.

Việc Knoedler bị mất chỗ bởi một người mới nổi này đối với Chung, ít phản ánh về khả năng của anh ấy hơn là một dấu hiệu cho thấy sự đổi mới đang diễn ra nhanh chóng trong lĩnh vực này. Việc làm người giữ chỗ “không còn kéo dài như trước kia,” anh ấy nói. Điều mà mô phỏng hôm nay sẽ trở thành hiện thực vào ngày mai.

Câu chuyện này đã được cập nhật để làm rõ rằng Coordinated Robotics đứng thứ hai trong số các đội tự trang trí trong cuộc thi thực tế của Urban Circuit.

Hãy cho chúng tôi biết ý kiến của bạn về bài viết này. Gửi thư tới biên tập viên tại [email protected].

More Great Mytour Stories

• 📩 Thông tin mới nhất về công nghệ, khoa học và nhiều hơn nữa: Nhận bản tin của chúng tôi!
• Cuộc sống đầy màu sắc của Kai Lenny trong thế giới ảo
• Bạn có thể thuê một người lao động robot với chi phí thấp hơn so với việc trả tiền cho một con người
• Chiếc thuyền có thể tái chế được làm từ len
• Bạn có chắc bạn hiểu một bức ảnh là gì không?
• Loài người đã biến đất đai thành mối đe dọa
• 👁️ Khám phá trí tuệ nhân tạo như chưa bao giờ có trước đây với cơ sở dữ liệu mới của chúng tôi
• 💻 Nâng cấp trò chơi làm việc của bạn với các laptop, bàn phím, lựa chọn gõ và tai nghe chống ồn mà đội của chúng tôi yêu thích