Điểm tiêu cực của thấu kính bao gồm Điểm tiêu cự (F') và Điểm vật chính (F). Ngoài ra còn có điểm tiêu cự phụ và điểm vật chính phụ.
Đối với thấu kính hội tụ: F nằm trước một khoảng bằng tiêu cự.
Đối với thấu kính phân kỳ: F nằm sau một khoảng bằng tiêu cự.
F và F' luôn đối xứng qua trục chính O: OF = OF' = f (tiêu cự của thấu kính)
Điểm ảnh phụ và điểm vật phụ là hình chiếu vuông góc của F' và F lên trục phụ.
Các điểm ảnh phụ và điểm vật phụ tương ứng cũng luôn đối xứng qua trung tâm quang O
