Đoạn Video Ghi Lại Xe Tự Lái Gây Tắc Nghẽn Ở San Francisco

Chiếc xe buýt bị kẹt. Đoàn xe 54 Felton hướng về phía đông của San Francisco đang đi qua một con đường hẹp trong khu dân cư khi một chiếc SUV màu trắng từ phía đối diện dừng giữa đường. Đó là một buổi tối mưa vào tháng trước, và tài xế xe buýt nhìn qua kính chắn gió và nhìn xuyên qua sương mù vào đèn cảnh báo nhấp nhô của SUV trước khi nghiêng về phía sau và kinh ngạc kêu lên, "Cái quái gì thế? Không có tài xế ở trong chiếc ô tô đó sao?!"

Chiếc xe 54, bị tạm dừng bởi một phương tiện tự động thuộc sở hữu của Alphabet's Waymo, không phải là chiếc xe buýt duy nhất gặp vấn đề với đám đông ngày càng tăng của các phương tiện tự động ở San Francisco. Video giám sát của xe buýt và tàu hỏa mà MYTOUR thu được thông qua yêu cầu công dân cho thấy một loạt các sự cố kể từ tháng 9 trong đó lo lắngvà sự nhầm lẫn do các ô tô tự lái gây ra đã tràn ngập ra đường ở thành phố Mỹ trung tâm kiểm nghiệm chúng.

Khi số vụ tai nạn ngày càng tăng, các công ty đằng sau các phương tiện tự động như Waymo và Cruise muốn thêm nhiều xe robot taxi hơn vào các đường phố của San Francisco, mở rộng thêm diện tích và hoạt động 24/7. Waymo và Cruise nói rằng họ học từ mỗi sự cố. Mỗi công ty đã ghi lại hơn 1 triệu dặm không người lái và khẳng định rằng xe của họ đủ an toàn để tiếp tục tiến lên. Tuy nhiên, việc mở rộng vẫn còn phải được sự chấp thuận từ cơ quan quản lý tiểu bang California, mà đã bị các quan chức San Francisco áp đặt nhiều năm qua để hạn chế xe tự động cho đến khi các vấn đề được giải quyết.

Xe tự động đã hoàn thành hàng ngàn chuyến đi ở San Francisco—đưa người đến công việc, đến trường và đến và từ những buổi hẹn hò. Nhưng chúng cũng đã chứng minh là một vấn đề kỹ thuật gặp sự cố thường xuyên, làm tắc nghẽn giao thông và xâm phạm vào những khu vực nguy hiểm như khu vực xây dựng và dây điện bị đổ. Xe tự động ở San Francisco đã dừng đột ngột 92 lần giữa tháng 5 và tháng 12 năm 2022—88% trong số đó trên các đường với dịch vụ giao thông công cộng, theo cơ quan giao thông của thành phố, thu thập dữ liệu từ các báo cáo truyền thông xã hội, cuộc gọi 911 và các nguồn khác, vì các công ty không được yêu cầu báo cáo mọi sự cố.

Các bản ghi được MYTOUR thu được tập trung hơn. Chúng tuân theo một chỉ đạo trước đó chưa được báo cáo trước đó đối với nhân viên của Cơ quan Giao thông Công cộng San Francisco được ban hành vào tháng 10 năm trước để cải thiện việc ghi lại các sự cố liên quan đến các phương tiện tự lái. Muni, như cơ quan này được biết đến, đã chuẩn hóa thuật ngữ “xe không người lái” khi nhân viên báo cáo “gần như va chạm, va chạm hoặc các sự cố khác dẫn đến chậm trễ giao thông công cộng,” theo chỉ đạo. Nhật ký của cơ quan cho thấy có 12 báo cáo “không người lái” từ tháng 9 năm 2022 đến ngày 8 tháng 3 năm 2023, mặc dù video Muni được cung cấp chỉ cho tám trường hợp này. Nhìn chung, những sự cố này dẫn đến ít nhất 83 phút trễ trực tiếp cho hành khách Muni, theo hồ sơ. 

Dữ liệu đó có lẽ không phản ánh đúng quy mô thực sự của vấn đề. Nhân viên Muni không luôn tuân theo mọi chỉ đạo một cách chặt chẽ, và một đợt trễ duy nhất có thể làm chậm các tuyến khác, làm tăng đau đầu cho những người đi lại phụ thuộc vào phương tiện vận chuyển với những vấn đề lớn nhất do xe không người lái bất thường gây ra, theo những người ủng hộ giao thông. 

Các quan chức San Francisco nói rằng họ muốn ủng hộ công nghệ mới, nhưng trước hết họ muốn thấy sự tiến triển trong việc giải quyết những vấn đề như dừng đột ngột trước xe buýt và tàu điện. “Những gì chúng ta đang thấy là sự gia tăng đáng kể về giao thông và các loại hỗn loạn khác trên các đường phố của chúng ta”, Jeffrey Tumlin, giám đốc giao thông của Muni, nói. “Chúng tôi rất lo lắng rằng nếu các phương tiện không người lái được phép thực hiện hoạt động không giới hạn ở San Francisco thì ảnh hưởng đến giao thông sẽ tăng mạnh.”

Đối với xe buýt số 54 của Muni, đi qua cạnh nam của San Francisco, phương tiện làm trở ngại đường của nó vào đầu tháng trước là một chiếc Waymo không người lái mắc kẹt giữa các hàng xe đậu. Một tài xế con người sẽ đã lùi lại, tạo không gian cho xe buýt, mà không được phép lùi lại mà không có giám sát viên. Thay vào đó, Hệ thống Lái xe Waymo, như công ty gọi công nghệ của mình, thông báo cho một “chuyên gia phản ứng của đội hình” từ xa để hỗ trợ. Người phát ngôn Waymo, Sandy Karp, nói rằng người làm việc này đã cung cấp hướng dẫn cho xe “không phải là lựa chọn lý tưởng trong tình huống đó” và làm khó khăn để tiếp tục lái xe. 

Điều này đặt tài xế Muni vào tình thế khó khăn. “Tôi không thể di chuyển xe buýt,” tài xế nói với một trong hai hành khách trên xe. “Chiếc xe đang tự lái.” Tài xế liên lạc với quản lý và cởi nón của họ: “Whoosh… Nửa giờ, một giờ. Tôi không biết. Không có gì để làm.” Ba mươi tám trạm và khoảng năm dặm nữa là đợi phía trước cho tuyến số 54. Tài xế, nhìn ra chiếc Waymo, thể hiện sự thất vọng: “Đứa này chưa thông minh. Không thông minh. Không tốt.”  

Karp của Waymo nói rằng một trong những đội ngũ hỗ trợ trên đường của công ty đến trong vòng 11 phút sau khi được gửi để lái chiếc SUV, giải quyết sự cản trở khoảng 15 phút sau khi bắt đầu. Karp từ chối nói thêm về lý do tại sao hướng dẫn của người phản ứng từ xa không thành công nhưng nói rằng kỹ sư đã giới thiệu một thay đổi không xác định từ đó giúp giải quyết “những tình huống hiếm hoi này nhanh hơn và linh hoạt hơn.”

Hội đồng Lao động Vận tải, đại diện cho tài xế tàu và xe buýt Muni, từ chối bình luận về câu chuyện này và chuyển sang Muni. Cơ quan này từ chối làm sẵn các tài xế được mô tả trong câu chuyện này để bình luận. Nhưng Tumlin, giám đốc Muni, nói rằng người lao động vận tải của San Francisco đang cảm thấy thất vọng. “Khi bạn gặp một phương tiện không có người trên bảng điều khiển, điều đó làm mất tinh thần và làm yếu đuối,” ông nói. “Không có ai ở đó để giao tiếp chút nào cả.”

Tài xế Muni có thể kêu còi cho những trở ngại khác, bao gồm Uber, Lyft và tài xế giao hàng, và có thể tin chắc rằng họ sẽ di chuyển. Nhưng xe không người lái, mặc dù chúng có thể nghe âm thanh, để mọi người phải đoán khi nào chúng sẽ nhường đường. Tumlin muốn các công ty vận hành xe không người lái ưu tiên giải quyết vấn đề theo dõi các tuyến giao thông chính và lo ngại rằng đội ngũ sẽ gặp khó khăn nếu các đội mở rộng. Có rất nhiều điều đang cược. Sự chậm trễ ảnh hưởng đến nhận thức về độ đáng tin cậy của giao thông công cộng, làm mất đi người đi lại có nhiều lựa chọn khác. Điều này có thể làm trầm trọng thêm tình trạng thiếu hụt kinh phí cho giao thông công cộng do lạm phát tăng và việc sử dụng giảm đi từ đầu đại dịch. Dịch vụ không người lái tương tự cũng đang được thử nghiệm ở các thành phố giao thông công cộng lớn khác tại Mỹ, bao gồm Austin, Los Angeles và New York.

Ngay cả những sự cố có vẻ nhỏ cũng có thể có tác động lớn. Vào ngày 30 tháng 9 năm 2022, một chiếc tàu điện nhẹ của Muni, hoặc xe đường sắt nhẹ, đầy những người hâm mộ bóng chày đang ăn mừng bắt đầu di chuyển từ một ga vào một giao lộ. Sau đó, một chiếc Cruise robotaxi trống tại một biển stop bên trái của tàu cũng di chuyển về phía trước, video cho thấy. 

Năm giây sau đó, cả hai phương tiện đều phanh đột ngột. Người phát ngôn của Cruise, Hannah Lindow, nói rằng Cruise đã dừng lại hoàn toàn trước tiên, tránh được một va chạm gần. Sự dừng đột ngột của tàu, đang di chuyển với tốc độ 7 mph, làm kinh ngạc một số hành khách trong số khoảng 50 người, một số trong số họ hò reo “whoa!” đồng loạt. 

Tài xế nhảy múa trong sự nhẹ nhõm, đung đưa cánh tay và thở một hơi lớn, “Wooo,” trước khi liên lạc rằng “gần kề, nhưng không tiếp xúc.”

Nhân viên Cruise đến trong vòng một phút, Lindow nói, và không có thương tích hoặc thiệt hại, cũng như không có khả năng nếu có va chạm do tốc độ chậm, theo Carl Berkowitz, một chuyên gia tái tạo tai nạn giao thông đã xem lại hình ảnh cho MYTOUR.  

Ít nhất một tá chân và hành khách đã đến ngã tư để chụp hình chiếc Chevy Bolt của Cruise, nằm chắn phía trước của toa tàu. Một hành khách điều khiển tàu quốc phòng nói láo với Bolt và để rơi mặt nạ để hét lên cái gì đó trước khi lao đi. Bên trong toa tàu, một hành khách hỏi, “Tại sao chúng ta vẫn ở đây? Tại sao chúng ta không di chuyển?” 

Cơn khủng hoảng chưa kết thúc cho tài xế tàu điện nhẹ cho đến sau cùng. “Đó là điều làm tôi tức giận,” tài xế nói với một hành khách, đề cập đến việc phải lập báo cáo vào cuối ca làm việc về sự cố. “Bây giờ tôi phải mất một giờ để viết cái đồ vớ vẩn này mặc dù tôi không đâm. Anh ta đâm tôi. Đó là một trong những chiếc xe lái chính nó.”

Mất bảy phút trước khi chiếc xe không người lái rời khỏi đường ray và tàu lại chạy tiếp, làm cho hành khách hò reo. Tài xế tàu rõ ràng đã bị làm xao lạc. Chín phút sau khi dịch vụ tiếp tục, họ có thể nghe thấy liên tục thì thầm, “Gần đấy rồi.” Tài xế phải chịu trách nhiệm nếu bất kỳ quyết định nào họ đưa ra đều góp phần vào một va chạm, đặt áp lực lớn lên họ để hoàn hảo.  

Mặc dù tài xế không được phép tham gia phỏng vấn, Tumlin nói rằng ít nhất một người, được biết đến với tên “Mack” trên Twitter, đã không giữ lại ý kiến của họ. Tháng trước, Mack bình luận về một chiếc xe buýt Muni bị một chiếc xe không người lái của Cruise đâm mạnh đủ để làm nhào nặng mũ bảo hiểm của nó, một sự cố mà không có thương tích được báo cáo. “Khi một phương tiện không người lái gây ra va chạm, nó không mệt mỏi, hoặc say rượu, nó không bị làm xao lạc hoặc cố gắng trốn thoát khỏi điều gì nó biết rõ hơn cả,” Mack tweet. “Nó ‘tin rằng’ nó đang lái đúng cách. Chúng không hoạt động như quảng cáo, và chúng không nên ở trên đường.”

Trong một bài đăng trên blog vào ngày 7 tháng 4, Cruise cho biết các chuyển động của xe buýt không bất thường nhưng phương tiện của họ phanh quá muộn do một “lỗi liên quan đến dự đoán chuyển động của các phương tiện nối đuôi.” Công ty cho biết một bản cập nhật phần mềm đã khắc phục vấn đề trên toàn bộ đội xe của mình.

Mack không liên quan đến sự cố của Cruise đó, nhưng trong một chuyến đi vào tháng 12 mà anh ấy tweet về, anh ấy đã giảm tốc độ xe buýt của mình từ 19 mph xuống 5 mph khi một chiếc Waymo tại một biển stop rẽ trái trước mặt anh ấy, theo hình ảnh Muni thu được bởi MYTOUR. Waymo “đi ra một cách không thích hợp,” Mack liên lạc với quản lý khi đang dừng lại để báo cáo sự cố. “Đó chắc chắn là một điều kiện nguy hiểm.”

Người phát ngôn Waymo Karp nói rằng phương tiện không người lái của công ty nhận ra xe buýt hơn 300 feet và hoàn thành cú quay 78 feet trước xe buýt. Công ty đã xác nhận trong một mô phỏng ảo sau sự cố, Karp nói rằng “bất kể xe buýt có giảm tốc độ hay tiếp tục với tốc độ ban đầu của nó, có đủ khoảng trống để Waymo Driver thực hiện cú quay an toàn.” Tuy nhiên, một tài xế xe buýt phải phản ứng trong tích tắc bằng cách sử dụng quyết định riêng của họ về kết quả tiềm ẩn của một sự cố.

Những sự cố khác được ghi lại trên hệ thống camera an ninh khó có thể tranh cãi. Vào ngày 22 tháng 1, một chiếc Cruise tại đèn xanh không di chuyển, làm cho một chiếc tàu điện nhẹ của San Francisco bị tắc nghẽn gần 16 phút. Khi tài xế tàu đi ra để điều tra, một hành khách nói, “Không có ai ở trong đó, phải không?” Trong khoảng 10 phút, tài xế trò chuyện với hành khách, liên lạc với quản lý qua đài phát thanh, và đi bộ quanh chiếc xe Cruise đứng im. Cuối cùng, một người đeo áo phản quang và cầm một chiếc tablet cuối cùng đã lên xe Cruise và lái nó đi.

Người phát ngôn Cruise Lindow nói rằng hệ thống lái xe tự động của họ được thiết kế để thận trọng và dừng lại một cách an toàn khi công nghệ “không chắc chắn về cách tiếp cận.” Công ty mục tiêu có nhân viên có mặt trong vòng 15 phút trong những sự cố như vậy và thông báo cho Sở Quản lý Khẩn cấp của San Francisco khi giao thông bị ảnh hưởng đáng kể. “Đảm bảo rằng các phương tiện của chúng tôi hoạt động an toàn với ảnh hưởng tối thiểu đến giao thông công cộng và các dịch vụ của thành phố đã là một điểm nhấn,” cô nói.

Vào ngày 21 tháng 1, một chiếc xe buýt Muni với một vài hành khách trên bảng đã mất sáu phút vì một chiếc Cruise đang đứng giữa ngã tư đông đúc với các xe cảnh sát và xe chữa cháy, video cho thấy. Trong khi các xe khác vượt qua, Cruise không di chuyển. “Tôi có một trong những chiếc xe tự động đó phía trước, nên tôi bị kẹt,” tài xế liên lạc. “Tôi có thể rẽ này ở Đại lộ Sáu nếu chiếc xe này không đứng trước tôi.” Cuối cùng, sau khi Cruise di chuyển một chút, xe buýt mới có thể đi qua. 

Đoạn video do MYTOUR thu được cũng cho thấy hành khách bị làm phiền bởi những sự chờ đợi do các xe không người lái gây ra. Tháng 12, một chiếc Cruise dừng lại bên cạnh biển stop tạm thời và chặn một chiếc xe buýt hơn ba phút trước khi di chuyển. Một hành khách của Muni, có vẻ như không nhận ra xe robot, lo lắng rằng xe buýt đang gặp vấn đề cơ khí. “Phải có gì đó sai với xe buýt,” người đi xe buýt có thể nghe thấy nói trong khi đeo tai nghe. “Tôi hy vọng xe buýt này ổn. Tôi không định xuống. Quá lạnh để đứng đó.” 

Tháng 11, một hành khách tàu điện nhẹ từ bỏ sau khi đợi gần sáu phút để chiếc xe không người lái của Cruise phía trước di chuyển. “Không có ai trong chiếc xe,” tài xế nói với người đó khi họ bước xuống tàu. Một hành khách khác thì hiểu thông cảm hơn. “Không phải bạn,” hành khách đó nói với tài xế. 

Lindow của Cruise xin lỗi vì những bất tiện đối với hành khách giao thông. Các phương tiện không người lái “vẫn còn mới mẻ, và một số hành vi đương nhiên thu hút nhiều sự chú ý, nhưng chúng tôi tự hào về bản ghi an toàn của mình và cam kết làm mọi thứ có thể để đảm bảo an toàn trên đường,” cô nói. 

Khi các xe không người lái tiếp tục chạy nhiều dặm, những người ủng hộ giao thông của San Francisco đề xuất nhiều biện pháp để giảm thiểu tác động của chúng. Jaime Viloria của Equity on Public Transit, một nhóm cơ sở của những người đi xe ở khu Tenderloin, nói rằng các công ty điều hành xe không người lái nên bị phạt nếu gây ra trễ. “Họ cần học từ những sai lầm của họ,” ông nói. Bob Feinbaum, chủ tịch của Save Muni, một nhóm nhỏ người đi xe họp hàng tháng để thảo luận về cơ quan này, đề xuất để cho phép cơ quan nhập một mã để di chuyển xe không người lái sang bên. “Quá điên rồ khi những chiếc xe này có thể dừng giữa đường và cảnh sát có thể đến mà không có cách xử lý,” ông nói. 

Tăng cường ưu tiên cho giao thông công cộng trên đường của San Francisco và toàn bộ Hoa Kỳ—ví dụ như bằng cách tạo thêm làn đường chỉ dành cho giao thông công cộng—cũng sẽ giúp ích. “Chúng ta không cần đổ lỗi hoàn toàn cho người mới về vấn đề đã được tạo ra bởi sự tập trung và tập trung của chúng ta vào ô tô trong thời gian dài,” Richard Marcantonio, giám đốc quản lý của Public Advocates, một nhóm kiện tụng về cải thiện giao thông công cộng, nói. 

Những vấn đề và trễ do robotaxi gây ra ở San Francisco dường như không giảm đi, và sự khao khát về thêm dữ liệu và sự hiểu biết về công nghệ mới đang tăng lên. Tumlin hy vọng các công ty xe không người lái hợp tác với thành phố để đặt mục tiêu hiệu suất, điều kiện mở rộng sẽ phụ thuộc vào đó. “Nếu chúng ta không giúp ngành công nghiệp làm tốt hơn trên đường phố thành thị,” ông nói, “ý kiến ​​công bố sẽ nhanh chóng quay lại chống lại công nghệ quan trọng này.”