Đơn vị ngữ pháp (tiếng Anh: morpheme), hay còn gọi là âm tiết, từ vị, là đơn vị nhỏ nhất trong ngôn ngữ mang nghĩa. Lĩnh vực nghiên cứu về đơn vị ngữ pháp là hình thái học (hay còn gọi là từ pháp học). Đơn vị ngữ pháp khác với từ ở chỗ: đơn vị ngữ pháp có thể đứng một mình hoặc phụ thuộc. Trong khi đó, theo định nghĩa, từ luôn có thể đứng một mình.
Ví dụ như trong tiếng Anh: chair có nghĩa là 'cái ghế', là một từ và cũng là một đơn vị ngữ pháp.
Khi viết chairs, có nghĩa là 'nhiều cái ghế', tức là một từ nhưng bao gồm hai đơn vị ngữ pháp: chair (đơn vị ngữ pháp độc lập chỉ 'cái ghế') và -s (đơn vị ngữ pháp phụ thuộc chỉ số nhiều). Đơn vị ngữ pháp -s không thể tồn tại một mình và không được coi là một từ, mặc dù nó có nghĩa riêng biệt.
Mối quan hệ giữa đơn vị ngữ pháp và từ là yếu tố quan trọng trong phân loại các ngôn ngữ trên thế giới. Những ngôn ngữ như tiếng Việt xem một đơn vị ngữ pháp là một từ hay một âm. Trái lại, những ngôn ngữ như tiếng Nhật có nhiều đơn vị ngữ pháp trong một từ.
