Động cơ servo

Động cơ servo là loại động cơ có tích hợp hộp số cố định, thiết kế để làm việc với các hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu đầu ra của động cơ kết nối với mạch điều khiển, giúp theo dõi và điều chỉnh vận tốc cùng vị trí của động cơ. Nếu động cơ không đạt được vị trí mong muốn do một nguyên nhân nào đó, mạch điều khiển sẽ nhận diện và điều chỉnh để đưa động cơ về đúng vị trí. Động cơ servo điều khiển từ xa qua sóng radio còn được gọi là động cơ servo RC, dù bản thân động cơ không nhận sóng radio trực tiếp mà qua máy thu sóng trên các thiết bị như máy bay hay xe hơi.

Động cơ servo là loại động cơ vòng kín sử dụng phản hồi vị trí để điều chỉnh chuyển động và vị trí cuối cùng của nó. Đầu vào điều khiển là tín hiệu (có thể là analog hoặc kỹ thuật số) biểu thị vị trí mục tiêu cho trục đầu ra.

Động cơ servo đi kèm với bộ mã hóa để cung cấp phản hồi về vị trí và tốc độ. Trong trường hợp đơn giản nhất, chỉ đo vị trí. Vị trí thực tế của trục đầu ra được so sánh với vị trí yêu cầu từ tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển. Nếu có sự khác biệt, động cơ sẽ quay theo hướng cần thiết để điều chỉnh vị trí trục đầu ra đến đúng điểm. Khi đạt đến vị trí yêu cầu, tín hiệu lỗi giảm về 0 và động cơ dừng lại.

Các động cơ servo cơ bản nhất thường sử dụng cảm biến vị trí đơn giản qua một chiết áp và phương pháp điều khiển bang-bang, với động cơ hoạt động ở tốc độ tối đa hoặc dừng hẳn. Mặc dù loại động cơ servo này ít được áp dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp, nó vẫn là nền tảng cho các động cơ servo đơn giản và kinh tế hơn, thường thấy trong các mô hình điều khiển từ xa.

Các động cơ servo tiên tiến hơn được trang bị bộ mã hóa quang học để đo tốc độ trục đầu ra và điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi tốc độ. Những cải tiến này, thường kết hợp với thuật toán điều khiển PID, giúp động cơ servo đạt được vị trí mục tiêu nhanh hơn, chính xác hơn và giảm thiểu hiện tượng quá mức.

Liên kết ngoài

• Tài liệu liên quan đến Động cơ servo có thể tìm thấy tại Wikimedia Commons