Vì sao người ta làm robot hút bụi lau nhà hình tròn?
Đó là hình dáng mà nó có thể dễ dàng nhất để vượt qua các rào cản khi thực hiện nhiệm vụ. Điều này đã được áp dụng từ khi robot hút bụi lau nhà được phát triển cho đến nay. Và hiện nay trên thị trường, hầu hết các mẫu robot vẫn sử dụng hình dạng tròn. Tại thị trường Việt Nam, mình chỉ thấy Ecovacs X2 và sắp tới là Ecovacs X5 có kiểu dáng khác với hình dạng tròn.
Tìm kiếm robot hút bụi trên Google thì phần lớn đều là robot hình tròn.
Hạn chế của robot hình tròn là gì và Ecovacs X2, X5 có những ưu điểm gì vượt trội?
Có thể nhận thấy hai hạn chế của robot hình tròn khi so sánh với hình dáng của X2 và X5. Mình đã đo đạc và thấy sự khác biệt này ảnh hưởng đến nhiệm vụ và khả năng di chuyển của robot.
- Chiều rộng của robot tròn mình đo được chủ yếu ở kích thước 35 cm, trong khi X2 và X5 chỉ khoảng 31,5 cm. Vì vậy, khả năng vượt qua các chân bàn, chân ghế hẹp hay khoảng hẹp của X2 và X5 sẽ tốt hơn.
- Chiều rộng của chổi quét và khe hút bụi của robot tròn chỉ khoảng 16 cm, trong khi X2 và X5 lên tới khoảng 20 cm. Do đó, mỗi lần hút bụi, X2 và X5 sẽ hiệu quả hơn.
Chiều rộng lớn nhất của robot tròn thông thường là khoảng 35 cm.
Ecovacs X5 có chiều rộng tối đa là 31 cm.
Chiều rộng tối đa của Ecovacs X2 cũng là 31 cm.
Vậy rõ ràng Ecovacs X2 và X5 có ưu thế vượt trội, nhưng tại sao trước đây không có robot nào như vậy?
Như đã đề cập trước đó, hình tròn là hình dạng đơn giản nhất giúp robot dễ dàng vượt qua các chướng ngại vật khi thực hiện nhiệm vụ. Tuy nhiên, với sự phát triển ngày càng cao của các hệ thống cảm biến va chạm, cảm biến khoảng cách và định vị, robot hiện nay không còn cần hình tròn nữa mà vẫn có thể vượt qua các chướng ngại vật một cách dễ dàng. Thực tế, hình chữ nhật thậm chí còn giúp robot dễ dàng di chuyển qua các không gian hẹp hơn...
LiDAR đã góp phần làm cho các robot hút bụi và lau nhà hiện nay trở nên tiên tiến hơn rất nhiều. Trước đây, LiDAR rất đắt và chưa phổ biến, nhưng với sự phát triển của iPad và các thiết bị di động, LiDAR đã được cải tiến. Hiện nay, robot có thể tạo bản đồ ngôi nhà chỉ trong vài phút nhờ vào công nghệ LiDAR tiên tiến.
Chổi chính của robot dạng tròn chỉ dài 17 cm, trong khi chổi chính của Ecovacs X2 và X5 dài tới 20 cm.
Khe hút rác của robot dạng tròn ngắn hơn, chỉ khoảng 16 cm đến 17 cm, trong khi khe hút của Ecovacs X2 và X5 dài tới 20 cm.
Trên các mẫu Ecovacs X2 và X5, LiDAR được trang bị khả năng thu thập dữ liệu nhanh hơn và nhiều lần hơn trong một khoảng thời gian ngắn. Điều này giúp robot nhận diện chướng ngại vật theo thời gian thực một cách chính xác hơn, thay vì chỉ dựa vào các dữ liệu đã thu thập trước đó. Nhờ vậy, robot di chuyển linh hoạt và hiệu quả hơn, ngay cả khi không phải hình tròn.
Sự phát triển của các hệ thống cảm biến, đặc biệt là công nghệ LiDAR tiên tiến, đã giúp các mẫu X2 và X5 không còn cần hình dáng truyền thống. Ngược lại, trước đây, công nghệ hạn chế buộc các robot phải có hình tròn để dễ di chuyển nhất.
Chiều cao của X5 chỉ thấp hơn 10 cm.
Trong khi đó, robot trang bị hệ thống LiDAR thường có chiều cao khoảng 11 cm.