Giới thiệu đội robot đồng bộ mới dọn dẹp nhà máy điện hạt nhân

Đội robot tự động này có thể thay thế con người thực hiện nhiều công việc nguy hiểm như dọn dẹp các nhà máy điện hạt nhân đang ngừng hoạt động hoặc sau các sự cố cháy nổ và vấn đề liên quan.

Các nhà khoa học quốc tế đã giới thiệu một hệ thống robot tự động mới tiên tiến, gọi là Hạm đội đa robot cộng sinh (SMuRF), để hỗ trợ việc dọn dẹp trong các nhà máy điện hạt nhân ngừng hoạt động, xuống cấp, hoặc gặp sự cố.

Hệ thống SMuRF được phát triển bởi các kỹ sư từ Đại học Glasgow, Đại học Manchester, Phòng thí nghiệm Robotics Bristol và Đại học Heriot-Watt, tất cả thuộc Vương Quốc Anh.

Daniel Mitchell, một trong những tác giả của nghiên cứu mới, nói: “Mỗi robot trong hệ thống SMuRF này được lập trình và thiết kế với các khả năng và hạn chế riêng, cũng như hệ điều hành riêng. Chúng bao gồm các loại robot bay, lăn chạy hoặc đi bộ dưới dạng robot bánh xe, robot bốn chân và có khả năng di chuyển trên không”.

Theo Daniel Mitchell, những robot này có thể làm việc cùng nhau để hoàn thành các nhiệm vụ khó khăn hoặc nguy hiểm cho con người, đặc biệt trong môi trường phóng xạ của nhà máy điện hạt nhân.

Trong một sự kiện thực tế tại Trung tâm Hợp tác Robot và Trí tuệ Nhân tạo (RAICo) ở Cumbria, các nhà nghiên cứu đã biểu diễn cách SMuRF hoàn thành thành công nhiệm vụ kiểm tra trong một cơ sở lưu trữ phóng xạ mô phỏng.

Khả năng hợp tác của các robot trong SMuRF được xây dựng dựa trên một hệ thống mạng không gian vật lý (CPS) tinh vi, do các nhà nghiên cứu phát triển, giúp các robot có khả năng giao tiếp với nhau theo thời gian thực với tối đa 1.600 cảm biến tích hợp.

Các robot đã cùng nhau tạo ra bản đồ kỹ thuật số 3D của khu vực lưu trữ phóng xạ mô phỏng, sử dụng các cảm biến đặc biệt của mình. Một robot bay điều khiển từ xa cũng tham gia để giúp tạo ra bản đồ bổ sung.

Robot Boston Dynamics Spot đã sử dụng cánh tay linh hoạt của mình để tạo ra các công cụ giúp quan sát gần hơn trong khu vực. Các robot có bánh xe khác, gồm Scout và CARMA, đã đo mức độ phóng xạ trong khu vực thử nghiệm. CARMA đã tìm thấy một vụ tràn chất lỏng phóng xạ giả dưới một thùng, điều này rất quan trọng để đảm bảo nó có thể chủ động làm sạch chất lỏng phóng xạ đúng cách trong các tình huống thực tế.

Công nghệ đột phá này không chỉ có tiềm năng trong việc dọn dẹp các nhà máy điện hạt nhân ngừng hoạt động, xảy ra cháy nổ hoặc rò rỉ phóng xạ, mà còn hữu ích trong việc bảo trì trong những môi trường đầy thách thức như ở các giàn điện gió ngoài khơi.

Giáo sư David Flynn, một trong những tác giả của nghiên cứu mới, nói: “Đội robot tự động này có tiềm năng rất lớn để đảm nhận nhiều công việc nguy hiểm, đặc biệt là ngoài khơi xa xôi. Hiện nay, những công việc này rất tốn kém, vì thường cần nhân viên phải được trực thăng đưa đến các địa điểm ngoài khơi, nhưng quá trình này có thể bị cản trở bởi thời tiết xấu”.