Từ lần chạm trán đầu tiên, Vegeta đã nuôi một tâm hận sâu đậm về Goku chỉ vì một hành động duy nhất
Khi nhắc đến Dragon Ball, không ai không đề cập đến cặp đôi không thể thiếu Goku và
Trong cuộc gặp gỡ đầu tiên, Vegeta đóng vai một nhân vật ác độc có ý định hủy diệt Trái Đất và chỉ có mình Goku mới có thể đối mặt trực tiếp với anh ta. Dù bị đánh bại, nhưng Vegeta cũng không thể vận động được với những vết thương nặng trên người. Trong tình thế đó, Krillin đã có cơ hội tiêu diệt Vegeta nhưng lại tha cho Hoàng tử Saiyan theo yêu cầu của Goku.
Khi đến với Majin Buu Saga, Vegeta cảm thấy rất oán hận với Goku, bởi vì Goku đã tha mạng cho anh và trở nên mạnh mẽ hơn nhiều. Vì vậy, anh đã tự cho phép Babidi kiểm soát bằng phép thuật để trở nên mạnh mẽ hơn. Sau khi có được sức mạnh mới, Vegeta nhanh chóng tái đấu với Goku để chứng minh bản thân.
Vegeta cũng tiết lộ rằng việc để bị Babidi kiểm soát là một phần kế hoạch của anh, vì anh vẫn còn nhớ khoảnh khắc bản thân bị 'xúc phạm' khi được Goku tha mạng. Theo quan điểm của Vegeta, anh nên hi sinh như một người chiến binh kiêu hãnh thay vì được tha mạng bởi kẻ thù của mình.
Có lẽ Goku không ngờ rằng việc tha mạng cho Vegeta sẽ khiến anh ta nuôi thêm sự hận thù đến như vậy. Mặc dù sau này anh đã nhận ra lỗi lầm của mình, nhưng sự tức giận của Vegeta là minh chứng rõ ràng cho thấy trận đấu đầu tiên giữa họ đã có ảnh hưởng lớn đến câu chuyện sau này.
Tuy nếu Goku không tha mạng cho Vegeta thì có lẽ chúng ta sẽ không thể thấy một cặp đôi đối thủ kỳ phùng địch nổi tiếng như hiện nay trong thế giới truyện tranh, cũng như không thể thấy sự tiến bộ liên tục trong sức mạnh để làm hài lòng người hâm mộ.