Chuyển sang thế hệ mới, Honda HR-V có thiết kế góc cạnh, mạnh mẽ hơn. Phía trước xe được trang bị đèn pha nhỏ gọn liền mạch với lưới tản nhiệt hexagonal cùng màu với thân xe.
Ở phía sau, đèn hậu LED kéo dài liền mạch, tạo điểm nhấn với logo Honda. Bố trí biển số xe sâu hơn, tay nắm cửa sau được thiết kế ẩn dưới trụ C. Các chi tiết khác như cánh đuôi gió và nút mở cốp sau giữ nguyên kiểu dáng từ thế hệ trước. Xe được trang bị bánh mâm có kích thước từ 16 đến 18 inch và có thiết kế 5 chấu kép.
Bên trong, nội thất của Honda HR-V 2021 cũng được cải tiến, bảng điều khiển được thiết kế mới với các khe thông gió theo chiều ngang. Thêm vào đó, xe được trang bị cửa sổ trời panorama, hệ thống âm thanh 9 loa và cửa gió điều hòa cho hàng ghế sau. Hệ thống giải trí trên xe là phiên bản mới nhất của Honda với màn hình trung tâm độc đáo kèm các nút điều khiển cơ.
Trang bị an toàn tiêu chuẩn trên Honda HR-V 2021 bao gồm gói an toàn Honda Sensing với tính năng phanh khẩn cấp tự động, hỗ trợ giữ làn đường và nhận diện biển báo giao thông. Điểm mới là hệ thống điều khiển hành trình thích ứng với tính năng tự động dừng và di chuyển. Đồng thời, xe cũng được trang bị camera đa góc nhìn và hệ thống giám sát điểm mù.
Dưới nắp ca-pô của phiên bản dành cho thị trường trong nước vẫn là động cơ 1.5L i-VTEC kết hợp với hộp số tự động vô cấp CVT. Dự kiến, HR-V cũng sẽ được trang bị thêm hệ truyền động e:HEV giống như dòng Jazz và City.
Honda HR-V 2021 là thế hệ thứ 3. Tại thị trường nội địa, xe được biết đến với tên gọi Honda Vezel. Thế hệ mới sẽ chính thức bắt đầu bán ra tại Nhật Bản vào tháng 4 năm nay trước khi ra mắt trên các thị trường toàn cầu vào cuối năm nay.