Mẫu MPV này là kết quả của sự hợp tác giữa Hyundai và tập đoàn AIC Motor của Trung Quốc, và chỉ sẽ được bán ra ở thị trường đông dân nhất thế giới này.
Hyundai Custo sở hữu lưới tản nhiệt đặc trưng, đèn pha công nghệ LED, và các chi tiết điểm nhất bằng nhựa đen kết hợp cùng bộ mâm thiết kế bắt mắt. Xe cũng có cửa mở trượt và cụm đèn hậu thiết kế tương tự trên Hyundai SanteFe dành riêng cho Trung Quốc.
Nội thất của mẫu xe thừa hưởng nhiều đặc điểm từ người anh em Sonata 2021, với vô lăng 4 chấu, cần số dạng nút bấm, và màn hình kỹ thuật số phía sau vô lăng. Xe cũng được trang bị màn hình giải trí cảm ứng cỡ lớn, cửa gió điều hòa cho hàng ghế sau, khe cắm USB, và ghế ngồi với chức năng thông gió và sưởi.
Dưới nắp ca-pô, mẫu MPV hoàn toàn mới sẽ sử dụng động cơ 4 xi-lanh tăng áp 2.0 lít, sản sinh công suất 237 mã lực và mô-men xoắn 353 Nm, kết hợp với hộp số tự động 8 cấp.
Theo một trang tin ở Trung Quốc, chiếc MPV này sẽ chỉ được trang bị duy nhất động cơ 4 xi-lanh tăng áp 2.0 lít, sản sinh công suất 237 mã lực và mô-men xoắn 353 Nm, kết hợp với hộp số tự động 8 cấp.