Thế hệ thứ 4 của Santa Fe đã được giới thiệu tại Việt Nam vào tháng 1/2019 và ngay lập tức nhận được sự ưa chuộng từ khách hàng. Trong năm 2020, Santa Fe đã đạt được doanh số bán ra là 11.425 xe, dẫn đầu trong phân khúc SUV 7 chỗ tại thị trường Việt Nam.

Về phần bên ngoài, trong thế hệ mới này, New Santa Fe được trang bị hệ thống khung gầm hoàn toàn mới N-Platform, đồng thời có thiết kế lớn hơn, mạnh mẽ hơn và sang trọng hơn. Cụ thể, kích thước của xe là 4.785 x 1.900 x 1.685 (mm), lớn hơn 15mm về chiều dài, 10mm về chiều rộng và 5mm về chiều cao so với thế hệ 2019. Chiều dài cơ sở của xe vẫn là 2.765mm, tạo ra không gian rộng rãi hơn cho hành khách. Xe có khoảng sáng gầm là 185mm, góc tiếp cận trước là 18,5 độ và góc thoát sau là 21,2 độ.

New Santa Fe có vẻ ngoài mạnh mẽ hơn với lưới tản mạ Crom dạng lục giác sang trọng. Điểm đặc biệt là bộ đèn định vị chạy ban ngày Daytime Running Light (DRL) có hình dạng T-Shaped nổi bật, tạo nên phong cách sang trọng và đẳng cấp cho chiếc xe.

New Santa Fe được trang bị đèn pha Adaptive LED thích ứng tự động (AHB-LED) và công nghệ Full-LED, mang lại khả năng chiếu sáng thông minh và hiệu quả. Cụm đèn được thiết kế đặt ngang và cao hơn so với bản tiền nhiệm.

Dòng SUV của Hyundai trở nên mạnh mẽ hơn, có các góc cạnh sắc nét hơn nhờ vào việc thay đổi đường nét 'trạm trổ' ở phần đầu xe và phần vòm bánh xe được làm rõ rệt hơn, vuông vức hơn. Phần đuôi của New Santa Fe sử dụng công nghệ LED 3D, tạo ra hiệu ứng hiển thị ấn tượng với độ sâu. Thế hệ này còn được bổ sung thêm dải đèn chạy ngang ở khoang hành lý, kết nối liền với cụm đèn hậu. Lốp xe có hai lựa chọn kích thước 18 và 19 inch.

Trong không gian nội thất của Hyundai Santa Fe thế hệ mới, sang trọng được thể hiện qua các đường gân mạnh mẽ tạo ra cấu trúc khung vòm liền mạch cho khoang lái.

Một điểm đặc biệt của chiếc xe là màn hình cảm ứng trung tâm 10,25 inch (so với 8 inch của thế hệ 2019), được thiết kế mới theo kiểu Fly-Monitor. Màn hình này hỗ trợ Android Auto/Apple Carplay, bản đồ định vị dẫn đường vệ tinh được tinh chỉnh cho thị trường Việt Nam với nhiều thông tin hữu ích cùng các kết nối giải trí quen thuộc như Bluetooth/Radio FM/AM/AUX/USB hỗ trợ định dạng file đa dạng. Đặc biệt, màn hình hỗ trợ hiển thị Camera 360 SVM, nâng cao khả năng quan sát khi đỗ xe. Ngoài ra, hệ thống âm thanh 10 loa Harman-Kardon kèm ampli riêng hỗ trợ giải mã âm thanh chất lượng cao, kết hợp công nghệ Clari-Fi & Quantum Logic độc quyền mang đến trải nghiệm Hi-end trên xe.

Xe vẫn được trang bị các nút điều chỉnh hàng ghế thứ 2 và thứ 3. Hệ thống điều hòa tự động 2 vùng độc lập. Riêng hàng ghế thứ 3 được trang bị dàn lạnh riêng biệt, giúp người ngồi có thể điều chỉnh mức độ làm mát mà không phụ thuộc vào hệ thống điều hòa chính.

Hyundai Santa Fe thế hệ mới tiếp tục được duy trì và nâng cấp những tiện ích cao cấp như cửa sổ trời Panorama, sạc không dây chuẩn Qi, ghế chỉnh điện và ghế nhớ, hệ thống sấy vô lăng và thông gió hàng ghế trước, lẫy chuyển số trên vô lăng, gạt mưa tự động, kính trước chống mù và chống đọng nước tự động, cổng sạc hiệu suất cao trên các hàng ghế, phanh tay điện tử EPB, chức năng giữ phanh tự động Auto Hold... tạo nên không gian sang trọng và tiện ích khắp nơi.

Về hiệu suất vận hành, New Santa Fe 2021 được trang bị động cơ Smartstream hoàn toàn mới của Hyundai. Động cơ xăng Smartstream Theta III 2.5L (mã hiệu G4KM) có công suất tối đa 180 mã lực tại 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 232Nm tại 4.000 vòng/phút, đi kèm hộp số tự động 6 cấp. Động cơ dầu Smartstream D2.2 (mã hiệu D4HE) có công suất tối đa 202 mã lực tại 3.800 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 441Nm từ 1.750 vòng/phút, hộp số tự động 8 cấp DCT. Tất cả các phiên bản đều được trang bị hệ thống Drive Mode với 4 chế độ: Eco - Comfort - Sport - Smart.

New Santa Fe tiếp tục sử dụng hệ thống dẫn động 4 bánh thông minh HTRAC có thể điều chỉnh biến thiên tỉ số phân bổ lực kéo trên các bánh. Đồng thời, HTRAC trên Santa Fe được bổ sung 3 chế độ địa hình Terrain Mode: Snow (Tuyết), Sand (Cát), Mud (Bùn đất).

Tại Việt Nam, New Santa Fe được phân phối qua hệ thống đại lý Hyundai trên toàn quốc, với 6 phiên bản và 6 tùy chọn màu sắc khác nhau.