Phiên bản nâng cấp được tái thiết kế bên ngoài, mang phong cách hiện đại hơn. Phần đầu xe có lưới tản nhiệt kết hợp với đèn pha hình chữ T. Phía sau là dãy đèn hậu mới được liên kết bởi dải đèn LED, cản sau cũng đã được cải thiện.
Bước vào bên trong, Santa Fe 2021 mang lại không gian nội thất hoàn toàn mới. Xe trang bị màn hình giải trí cảm ứng 10,25 inch, và có tùy chọn bảng điều khiển kỹ thuật số mới to lớn 12,3 inch.
Tại thị trường Anh, phiên bản nâng cấp chỉ có hai loại động cơ xăng 1,6 lít, cả hai đều tích hợp động cơ điện. Phiên bản Hybrid đi kèm hộp số tự động 6 cấp và hệ dẫn động cầu trước tiêu chuẩn có tổng công suất 227 mã lực. Khách hàng cũng có thể nâng cấp lên hệ dẫn động bốn bánh.
Phiên bản Plug-In Hybrid với pin dung lượng lớn cùng hệ dẫn động bốn bánh cho phép di chuyển lên đến gần 60 km ở chế độ hoàn toàn điện. Tổng công suất tối đa của phiên bản này là 262 mã lực, có thể tăng tốc từ 0-100 km/h trong 8,8 giây.
Biến thể Premium có giá niêm yết 40.250 Bảng (55.900 USD), được trang bị hệ truyền động Hybrid và hệ dẫn động hai bánh, mâm hợp kim 17 inch, hệ thống điều hòa tự động 2 vùng, ghế ngồi sưởi, cảm biến đỗ xe và camera lùi, hệ thống định vị vệ tinh và kết nối điện thoại thông minh Apple CarPlay và Android Auto.
Phiên bản cao cấp nhất là Ultimate Plug-In Hybrid với giá 45.715 Bảng (63.540 USD). Bản này được trang bị mâm 19 inch, camera 360 độ, bảng đồng hồ kỹ thuật số và màn hình HUD kiểu máy bay chiến đấu. Trang bị an toàn bao gồm hỗ trợ tránh va chạm khi đỗ xe và giám sát điểm mù.