Theo đó, phần đầu xe được đổi mới với các đường nét sắc sảo, góc cạnh hơn. Xe được trang bị đèn LED ban ngày theo hình chữ T, đèn pha được sắp xếp ngang thay vì dọc như trước, kèm theo là lưới tản nhiệt lớn hơn. Ở bản nâng cấp này, mẫu SUV có 2 biến thể là Tiêu chuẩn và Sang trọng với 2 kiểu lưới tản nhiệt khác nhau.
Nhìn từ bên hông, xe được trang bị bộ mâm 20 inch mới và các đường gân dập kết hợp với các chi tiết trang trí bạc, tạo nên vẻ mạnh mẽ cho xe.
Ở phần đuôi, không có nhiều sự khác biệt so với phiên bản trước về thiết kế. Thay đổi lớn nhất là kích thước của đèn hậu đã được thu nhỏ lại. Ngoài ra, bản cập nhật còn được trang bị đèn LED chạy ngang qua khoang hành lý, nối liền 2 đèn hậu lại với nhau, tạo ra cảm giác mở rộng hơn cho phần đuôi xe. Cản sau cũng đã được tái thiết kế để tạo nên vẻ cứng cáp hơn.
Nhà sản xuất cho biết, phiên bản 2021 đã chuyển sang sử dụng nền tảng thế hệ thứ ba mới nhất để cải thiện trải nghiệm lái, khả năng cách âm, hiệu suất nhiên liệu và bảo vệ tốt hơn cho hành khách khi có tai nạn.
Trong khoang nội thất, Hyundai Santa Fe 2021 được trang bị một bảng điều khiển trung tâm hoàn toàn mới, tương tự như trên mẫu Palisade, và hộp số đã được thay đổi từ dạng gạt sang dạng nút như các dòng xe sang khác. Màn hình kỹ thuật số cũng đã được nâng cấp với kích thước lớn hơn, lên đến 10,25 inch, cũng như màn hình kỹ thuật số 12.3 inch.
Hiện tại, thông tin về động cơ vẫn chưa được tiết lộ bởi nhà sản xuất. Bản nâng cấp sử dụng hệ thống dẫn động 4 bánh HTRAC, và được bổ sung thêm núm điều chỉnh chế độ lái bao gồm Comfort (Thoải mái), Sport (Thể thao), Mud (Đường gồ gập), Snow (Tuyết),...
Dự kiến Hyundai Santa Fe 2021 sẽ chính thức ra mắt vào tháng 9 tại thị trường châu Âu.