Audi là một trong số các hãng xe hàng đầu đưa ra ý tưởng về xe tự lái từ rất sớm. Chiếc Audi RSQ trong bộ phim I, Robot năm 2004 có khả năng tự lái và phản ứng linh hoạt theo điều kiện thực tế, đồng thời người lái cũng có quyền kiểm soát khi cần.Dựa trên các định nghĩa của Bộ Giao thông Hoa Kỳ, Hiệp hội kỹ sư xe cộ Hoa Kỳ SAE (The Society of Automotive Engineers - tổ chức này phân loại xe) đã đưa ra 5 cấp độ xe tự lái để người dùng dễ hình dung và phân biệt chế độ tự lái của xe:Cấp 0: Không hỗ trợ tự láiCấp 1: Tự lái cơ bảnCấp 2: Tự lái một phần (ví dụ: xe điện Tesla)Cấp 3: Tự lái đỉnh cao (các dòng xe điện EV sắp ra mắt)Cấp 4: Tự lái có điều kiện (xe tự lái thử nghiệm của Google, Uber, Lyft…)Cấp 5: Tự lái hoàn toàn
