Buzz
Hôm nay, chúng ta sẽ thử nghiệm một tính năng nữa của robot hút bụi lau nhà Ecovacs X5 Pro Omni. Bài kiểm tra sẽ tập trung vào khả năng của nó trong việc tránh các vật thể di động và chướng ngại vật. Đây là một tính năng rất quan trọng, đặc biệt với các gia đình có trẻ nhỏ hoặc thú cưng. Cá nhân mình khá ấn tượng với hiệu suất của nó, vì không nhiều robot trên thị trường có thể làm được như vậy. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn xem video dưới đây.Hệ thống cảm biến của X5 Pro Omni và thách thức “thời gian thực”
Theo thông tin từ nhà sản xuất, Ecovacs X5 Pro Omni sử dụng công nghệ điều hướng thông minh AINA 2.0, cho phép nó tự động điều chỉnh lộ trình và tránh chướng ngại vật ngay lập tức trong thời gian thực. Tuy nhiên, khả năng làm việc theo thời gian thực này mặc dù đơn giản, lại khá phức tạp để thực hiện.
Về hệ thống cảm biến, X5 Pro Omni được trang bị nhiều công nghệ hiện đại như mô-đun d-ToF laser với khả năng chiếu tia laser xa đến 10m, cảm biến TrueDetect 3D phát tia hồng ngoại với phạm vi phát hiện lên đến 0.8m, Camera AIVI 3D, cảm biến chống va chạm phát hiện vật cản bằng cách nhận diện khi tia laser bị chặn, và cảm biến cạnh dùng hồng ngoại để nhận diện vật thể ở cạnh bên. Đây chỉ là một số cảm biến nổi bật, ngoài ra còn nhiều cảm biến khác mà robot này sở hữu.
Về vấn đề thời gian thực, cơ bản là robot sẽ sử dụng laser hoặc hồng ngoại để quét và nhận diện môi trường xung quanh nhằm vẽ bản đồ và xác định hình dáng vật thể. Để thực hiện điều chỉnh lộ trình hoặc tránh chướng ngại vật ngay lập tức, quá trình bắn và thu tín hiệu phải được thực hiện liên tục và nhanh chóng.
- Tần suất và tốc độ lấy mẫu của robot cần phải nhanh chóng, với số lượng mẫu thu thập được trong thời gian ngắn phải đủ lớn.
- Phạm vi quét phải rộng và đồng đều trong khoảng thời gian nhất định, không để lại khoảng trống. Một số robot có thể tạo ra khe hở khi xoay, nếu vật cản xuất hiện trong khe hở đó, robot có thể không phát hiện ra dù tốc độ của nó có cao đến đâu.
Khả năng điều hướng và tránh chướng ngại vật trong thời gian thực
Video dưới đây sẽ giúp mọi người có cái nhìn rõ hơn về các bài kiểm tra này. Tôi đã thực hiện 3 tình huống: bất ngờ nhảy ra trước mặt robot khi nó đang lau dích dắc, đặt thêm nhiều vật nhỏ mới trên đường đi của robot sau khi nó đã hoàn thành việc lập bản đồ, và kết hợp cả hai tình huống trên.
Đầu tiên, về khả năng tránh chướng ngại vật bất ngờ. Tôi thực sự rất ấn tượng vì không nhiều robot có thể làm được điều này dù được trang bị lidar. Khi X5 Pro Omni đang lau dích dắc, tôi bất ngờ xuất hiện trước mặt nó và robot ngay lập tức phát hiện và tránh né. Dù tôi xuất hiện ở bất kỳ vị trí nào trên đường đi của nó, robot đều nhận diện và phản ứng kịp thời. Nhiều robot khác có thể không phát hiện kịp và tiếp tục di chuyển về phía tôi do không đủ nhanh hoặc đang xoay hướng khác.
Trường hợp thứ hai, tôi đặt nhiều vật nhỏ rải rác nhưng vẫn giữ khoảng cách hợp lý để xem robot xử lý. Ngoài khả năng tránh chướng ngại vật theo thời gian thực, X5 Pro Omni còn có khả năng điều hướng thông minh. Khi gặp vật cản mới, robot không chỉ đi vòng qua mà còn áp dụng các phương pháp làm sạch cạnh và tiếp tục di chuyển theo lộ trình mới, tạo ra các khu vực nhỏ và làm sạch từng khu một cách hiệu quả.
Trong trường hợp thứ ba, tôi tiếp tục bố trí nhiều vật cản nhỏ và bất ngờ xuất hiện trong không gian đã chật chội đó. Một lần nữa, robot vẫn nhận diện và tránh né tôi mà không chạm vào chân hay làm rối loạn không gian.
Khả năng phản ứng nhanh chóng của X5 Pro Omni thực sự ấn tượng và đáng giá. Không phải lúc nào tôi cũng để robot hoạt động khi không có mặt ở nhà. Khi di chuyển trong khi robot làm việc, nó thường có thể va vào chân tôi do tôi vô tình đứng trước mặt nó. Đặc biệt, trong các gia đình có trẻ nhỏ, thú cưng hoặc nhiều vật cản nhỏ, tính năng “thực thời” của robot sẽ rất có giá trị. Hiện tại, Ecovacs cũng đang thử nghiệm tính năng tránh “phân thú cưng” để tránh bẩn, nhưng tính năng này có thể bị ảnh hưởng bởi màu sắc và độ sáng của đèn trong phòng, nên vẫn khuyến khích người dùng chủ động dọn dẹp trước.
