Các tính năng tự lái, dừng đèn đỏ tự động và tự đỗ xe xuất hiện trong đoạn quảng cáo chưa có thực tế trên xe Tesla vào năm 2016.
Tháng 10 năm 2016, Tesla đã đăng tải một video trên trang web của mình với tiêu đề 'Full Self-Driving Hardware on All Teslas' (Phần cứng tự lái hoàn toàn trên mọi xe Tesla). Đoạn video bắt đầu với dòng chữ - 'Người ngồi trong ghế lái xe chỉ vì lý do pháp lý. Anh ta không làm gì cả. Chiếc xe tự lái mình đi.'
Sau đó, bánh lái của chiếc Tesla Model X tự xoay để đi qua các góc cua, tự đỗ lại ở đèn đỏ, tăng tốc khi đèn xanh và thậm chí tự đậu vào chỗ đỗ xe. Người ngồi trong ghế lái chỉ cần nhẹ nhàng chạm vào bánh lái mà không can thiệp vào hoạt động của chiếc xe. Hiện tại, video này vẫn tồn tại trên trang web của Tesla.
Tuy nhiên, theo một báo cáo mới từ Reuters, dựa trên lời khai của Ashok Elluswamy, giám đốc phần mềm Autopilot của Tesla, cho biết video đã được dàn dựng. Ông Elluswamy thừa nhận, vào thời điểm đó, chiếc Model X không tự lái theo công nghệ mà Tesla đang triển khai.
Elluswamy cũng tiết lộ rằng nhóm Autopilot của Tesla đã sắp xếp một kỹ sư ngồi trong xe và ghi lại 'màn trình diễn các năng lực của hệ thống' theo yêu cầu của Elon Musk. Để tạo ra video trên, Tesla sử dụng một bản đồ 3D của một tuyến đường được chỉ định trước từ một ngôi nhà ở Menlo Park, California đến trụ sở chính của Tesla - thay vì chiếc xe tự nhận diện và đi theo con đường đó.
Lời khai của Elluswamy cũng cho biết rằng việc xe dừng lại ở đèn đỏ và tăng tốc khi đèn xanh không phản ánh chính xác khả năng của chiếc xe Tesla vào thời điểm đó.

Vào năm 2016, tính năng tự đỗ xe khi gặp đèn đỏ và tự đi khi đèn xanh chưa có trên các xe Tesla.
Video không chỉ được kịch bản mà còn được chỉnh sửa qua nhiều lần quay khác nhau. Elluswamy tiết lộ rằng, các tài xế đã can thiệp để lấy lại quyền kiểm soát trong nhiều lần thử nghiệm. Thậm chí, trong việc thử nghiệm khả năng tự đỗ xe mà không cần người lái, chiếc Tesla Model X đã va vào hàng rào bãi đậu xe của công ty.
Elluswamy cũng nói thêm: 'Mục đích của video không phải là mô tả chính xác những gì có sẵn cho khách hàng vào năm 2016. Nó được sử dụng để mô tả những gì có thể được tích hợp vào hệ thống.'
Tuy nhiên, vào thời điểm đó, Elon Musk đã đăng đoạn video này lên Twitter như một bằng chứng cho khả năng tự lái của các xe Tesla. Ông nói: 'Xe Tesla tự lái (mà không cần sự can thiệp của con người) đi qua các con phố trong thành phố đến xa hơn trên đường cao tốc và tự tìm một chỗ đậu xe.'

Có nhiều lần quay mới hoàn thành được cảnh chiếc xe Tesla tự lùi vào chỗ đậu xe.
Thông tin được ghi lại từ lời khai của ông Elluswamy khi ông được triệu tập làm chứng trong vụ kiện chống lại Tesla vào tháng 7 năm 2022 liên quan đến tai nạn năm 2018 tại Mountain View, California khiến kỹ sư Walter Huang của Apple thiệt mạng. Lời khai này cũng tương tự như một báo cáo khác vào năm 2021 của New York Times cho biết, các nhân viên không tiết lộ danh tính của Tesla đã nói rằng đường đi của chiếc xe đã được lập trình trước và rằng tai nạn đã xảy ra khi ghi hình.
Vào năm 2020, Ủy ban An toàn Giao thông Quốc gia Mỹ kết luận rằng, vụ tai nạn tử vong của ông Huang là do anh ta mất tập trung và các hạn chế của hệ thống Autopilot. Kết luận này cho biết, 'việc giám sát không hiệu quả đối với khả năng can thiệp của lái xe' trên xe Tesla đã đóng góp vào vụ tai nạn.
Trên trang web của mình, Tesla cũng cho biết, công nghệ của họ được thiết kế để hỗ trợ lái xe, phanh, thay đổi tốc độ và chuyển làn nhưng các tính năng này 'không làm cho xe trở thành tự động'. Công ty cũng cảnh báo tài xế phải giữ tay trên bánh lái và duy trì quyền kiểm soát của mình khi sử dụng tính năng Autopilot, và họ đã thiết lập hệ thống để giám sát điều này.
Tuy nhiên, Elluswamy cho biết, các tài xế có thể 'lừa dối hệ thống' để hệ thống tin rằng họ đang chú ý lái xe dựa trên phản hồi từ bánh lái. Ông cũng nhấn mạnh rằng, nếu tài xế tập trung khi lái xe, không có vấn đề an toàn nào xảy ra với Autopilot.
