Vẻ đẹp nổi bật của thiết kế ngoại thất hoàn toàn mới: Lưới tản nhiệt nhỏ gọn, đèn pha trang trí màu sắc, các đường nổi trên nắp ca-pô tạo ra diện mạo mạnh mẽ và đầy cá tính.
Phong cách thể thao hiện rõ qua các chi tiết như cánh gió bên, ốp gương màu đen và viền cửa sổ đen. Bánh xe hợp kim 20 inch độc quyền với chi tiết màu đen, ống xả kép mạ chrome và đường nối mái màu đen không thể không nhắc đến.
Nội thất Toyota Highlander XSE 2021 tiếp tục giữ nguyên các tính năng của phiên bản tiêu chuẩn, nhưng được bổ sung thêm đèn viền nội thất, chi tiết sợi carbon, ghế Softex màu đen, ghế sau độc lập, và hộc để cốc. Ngoài ra, khách hàng còn có thể lựa chọn gói nội thất màu đỏ - đen tương phản.
Trên phiên bản mới, hệ thống treo được nâng cấp lên dạng thể thao, điều chỉnh lái trợ lực điện để mang lại cảm giác lái hứng khởi hơn.
Dưới nắp ca-pô của phiên bản mới là động cơ V6, dung tích 3.5L, sản sinh công suất tối đa 295 mã lực và mô-men xoắn cực đại 356 Nm. Sức mạnh này được truyền đến bánh trước hoặc tùy chọn 4 bánh thông qua hộp số tự động 8 cấp.
Toyota Highlander XSE được định vị ở vị trí giữa XLE và Limited. Tại Mỹ, Highlander XSE cạnh tranh với các mẫu như Honda Pilot, Nissan Pathfinder, Ford Explorer, Hyundai Palisade, Kia Telluride, Subaru Ascent. Giá bán của phiên bản mới hiện chưa được công bố nhưng dự kiến sẽ nằm trong khoảng 42.000 USD.