Thị trường xe Adventure Touring đang ngày càng sôi động tại Việt Nam, và Yamaha Ténéré 700 là một trong những mẫu xe mới nhất gia nhập vào dòng xe này. So với các đối thủ như BMW R1250 GS, Honda Africa Twin, Ducati Multistrada V4 S, hay Triumph Tiger 900 Rally (gần đây là Tiger 1200 Rally) đã có vị thế, Ténéré 700 đem đến một sự lựa chọn mới với triết lý làm xe tối giản của Yamaha, dựa trên nền tảng động cơ CP2 đã được công nhận.
Ténéré 700 được trang bị động cơ 2 xi-lanh theo triết lý crossplane (CP2), dung tích 689cc (giống như trên MT-07 và R7). Động cơ này có mô-men xoắn mạnh mẽ, đạt 68 Nm ở 6.500 vòng/phút, và công suất 72 mã lực ở 9.000 vòng/phút. Từ những trải nghiệm trước đây với R7 và MT-07, có thể thấy khối động cơ này mang lại cảm giác chạy bốc và phản ứng tay ga nhạy nhẽo.
Đối với việc chinh phục những cung đường off-road, bộ khung sườn nhẹ đóng vai trò quan trọng. Khung sườn của Ténéré 700 được làm từ thép ống, với hình dạng double cradle. Bên cạnh đó, chiều dài cơ sở ngắn, khoảng sáng gầm cao tới 240mm, và thiết kế thân xe gọn giúp Ténéré 700 tự tin vượt qua nhiều loại địa hình khác nhau.
Để đảm bảo sự linh hoạt tối đa, Ténéré 700 được trang bị yên ngồi phẳng và hẹp, giúp người lái dễ dàng điều khiển cơ thể theo nhiều hướng khác nhau. Tư thế ngồi thoải mái giúp việc lái xe trong thời gian dài trở nên dễ dàng hơn. Bình xăng dung tích 16 lít làm tan đi nỗi lo của những chặng đường dài.
Chiều cao yên của Ténéré 700 đạt 875mm, là một thách thức đối với những người có chiều cao dưới 1m7 khi cố gắng chống chân.
Điểm nhấn đặc biệt là bộ đèn phía trước với bốn đèn LED bi cầu, tạo nên một diện mạo cực kỳ cuốn hút, như muốn tiến về phía trước với tốc độ cao.
Bảng điều khiển của Ténéré 700 được thiết kế độc đáo khi được đặt dọc thay vì ngang như nhiều mẫu xe khác. Thiết kế này phù hợp với dáng xe gọn nhẹ và giúp người lái tập trung hơn khi nhận thông tin trên bảng điều khiển.

Kích thước mâm trước và sau lần lượt là 21 và 18 inch. Mâm căm với trọng lượng nhẹ và độ cứng cao giúp việc điều khiển và lèo lái trở nên dễ dàng hơn. Bánh xe được trang bị lốp Pirelli Scorpion Rally.
Đĩa phanh trước kép có đường kính 282mm, đĩa phanh sau có đường kính 245mm. Heo phanh được trang bị từ Brembo. Ténéré 700 cung cấp tính năng tắt ABS tạm thời cho phép người lái khóa bánh sau khi đi qua các góc cua sắc và khi di chuyển xuống đồi.
Ở phía sau, có bốn chốt treo được thiết kế để gắn túi hoặc hòm đựng đồ.

