Sedona 2021 có kích thước tổng thể là 5.155 x 1.995 x 1.740 (mm), dài hơn thế hệ trước 40 mm và chiều dài cơ sở tăng thêm 30 mm. Với kích thước này, Sedona thế hệ thứ tư được gọi là Grand Utility Vehicle, tức là một chiếc xe đa dụng lớn và linh hoạt ở cấp độ cao nhất.
Thế hệ thứ 4 có thiết kế hoàn toàn mới, mang diện mạo vuông vắn, cứng cáp nhưng sắc sảo hơn. Các trang bị ngoại thất bao gồm đèn pha LED với dải đèn LED chạy ban ngày, đèn sương mù phía sau, la-zăng hợp kim 18 inch.
Bên trong, Kia Sedona 2021 có thể chứa đến 11 người với 4 hàng ghế bọc da Saddle Brown. Bảng điều khiển trung tâm được thiết kế lại, hỗ trợ kết nối Android Auto/Apple CarPlay, dàn âm thanh Bose 12 loa, 6 cổng USB, sạc điện thoại thông minh. Hàng ghế thứ 2 còn có 2 màn hình 10,1 inch phục vụ giải trí.
Nội thất mới được trang bị cửa trượt điện thông minh với chức năng mở tự động khi gần xe với Smart Key, cốp sau mở điện thông minh, giúp dễ dàng dỡ/tải đồ.
Trên Kia Sedona phiên bản 2021, có danh sách trang bị an toàn đi kèm hệ thống ADAS (Advanced Driver Assistance System) bao gồm các tính năng như Kiểm soát hành trình thông minh, Hỗ trợ tránh va chạm tại điểm mù, Cảnh báo điểm mù, Cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau, Hỗ trợ giữ làn và cảnh báo chệch làn, Hỗ trợ tránh va chạm phía trước...
Dưới nắp ca-pô là động cơ diesel tăng áp 4 xi-lanh, dung tích 2.2L cho công suất tối đa 202 mã lực tại 3.800 v/p, mô-men xoắn cực đại 441 Nm tại 1.750-2.750 v/p. Xe có các chế độ lái Normal, ECO, Sport và Smart, đáp ứng tiêu chuẩn khí thải Euro 5.
Tại Thái Lan, Kia Sedona 2021 được bán với 2 phiên bản là EX và SXL, giá niêm yết tương ứng 2.144.000 Baht - 2.459.000 Baht (~70.720 USD - 81.110 USD).