Chi phí cao của tên lửa đánh chặn đã từ lâu là vấn đề khó giải quyết với quân đội Mỹ. Trên Biển Đỏ, các tàu Hải quân Mỹ thường xuyên đối mặt với nguy cơ từ UAV và buộc phải chống trả bằng phương pháp truyền thống: phóng tên lửa đánh chặn từ boong tàu để tiêu diệt từng chiếc một. Cách này tuy hiệu quả nhưng lại tốn kém, khi mỗi tên lửa có giá trị rất cao. Điều này tạo ra bài toán nan giải, khi số lượng UAV tấn công ngày càng tăng và mục đích là khiến tàu chiến phải tiêu hao tên lửa quý giá.
Lần đầu tiên Epirus công bố hệ thống Leonidas là vào năm 2020, và đến năm 2022, công ty đã ra mắt phiên bản thứ ba. Trong thử nghiệm năm 2021, Leonidas đã đối phó với 66 UAV cùng lúc và tiêu diệt toàn bộ trong một lần quét, đạt hiệu suất 100%. Với kết quả ấn tượng này, Lục quân Mỹ đã ký hợp đồng trị giá 66 triệu USD với Epirus và xem xét triển khai hệ thống trong các đơn vị của mình. Epirus đã bàn giao cho quân đội Mỹ 4 hệ thống Leonidas để thử nghiệm.