Về thiết kế ngoại thất, sự thay đổi chủ yếu tập trung vào phần đầu xe với lưới tản nhiệt lớn hơn, đèn pha 4 bi-LED, đèn hậu mới và la-zăng được tái thiết kế.
Trong cabin, Nissan Terra 2021 đã có sự thay đổi toàn diện trên bảng điều khiển trung tâm, bao gồm cửa gió điều hòa, đồng hồ hỗ trợ lái, hộc đựng đồ phía trước và màn hình giải trí trung tâm với thiết kế mới.
Về trang bị an toàn, Nissan Terra 2021 mang danh sách trang bị hấp dẫn, giống như trên Navara 2021, bao gồm hệ thống tự động giảm tốc độ khi lái xe hoặc vào cua, hệ thống phanh chủ động chống trượt, cảnh báo chệch làn đường, cảnh báo điểm mù, cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi, hệ thống phanh tự động khẩn cấp, cảnh báo va chạm & phát hiện vật thể chuyển động MOD, và hệ thống camera quan sát xung quanh 360 độ.
Dưới nắp ca-pô của bản nâng cấp là động cơ diesel 4 xy-lanh dung tích 2.3L tăng áp kép mới, đạt công suất cực đại 190 mã lực tại 3.750 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 450 Nm tại 1.500 - 2.500 vòng/phút. Động cơ này đi kèm với hộp số tự động 7 cấp và có tùy chọn dẫn động 1 cầu và 2 cầu.
Mặc dù chỉ là bản nâng cấp, nhưng với những thay đổi đáng chú ý về thiết kế nội và ngoại thất cùng với động cơ diesel tăng áp kép, Nissan Terra 2021 hứa hẹn sẽ làm cuộc cạnh tranh trong phân khúc SUV 7 chỗ trở nên gay cấn hơn.