Lời Tiễn Biệt Dài Lâu Cho Baxter, Một Gã Khổng Lồ Dịu Dàng Trong Thế Giới Robot

Đối với một robot nghiên cứu nghiêm túc, Baxter là một kẻ quyến rũ. Nó màu đỏ như siêu xe, với hai cánh tay lớn và có chủ đích. Khuôn mặt của nó là một màn hình phẳng truyền đạt "cảm xúc" như xấu hổ (đôi má đỏ, lông mày nghiêng lên). Nếu bạn muốn, bạn có thể ngồi trước nó và làm cho nó đọc suy nghĩ của bạn để sửa những sai lầm của nó. Hoặc bạn có thể chỉ vào các đối tượng để nó nhặt lên. Nếu nó bối rối, nó thậm chí có thể hỏi bạn để làm rõ, một tương tác dường như đơn giản nhưng thực sự quan trọng đối với lĩnh vực truyền thông giữa người và robot đang phát triển mạnh mẽ.
Là những nghiên cứu như vậy đã khiến cho Baxter trở thành một huyền thoại trong số các kỹ sư trong những ngày đầu của robot học tiên tiến. Các máy móc không còn bị giới hạn trong nhà máy - chúng đang bắt đầu cuộn và đi giữa chúng ta. Điều đó có nghĩa là chúng ta cần phải tìm ra làm thế nào chúng ta định sử dụng chúng và ngược lại. Baxter là một thành viên quan trọng của đội tiên phong làm cho điều đó xảy ra, mang lại cho các nhà nghiên cứu một nền tảng để giải quyết các vấn đề lớn như thao tác.
Nhưng tuần trước, nhà sản xuất của máy, Rethink Robotics, đột ngột công bố rằng họ đang lên kế hoạch rút lui, doanh số bán robot của họ đã không đạt được. (Ban đầu, Baxter được thiết kế để sử dụng trong công nghiệp, ví dụ như nhặt và đặt đồ trên dây chuyền sản xuất, và sau đó được áp dụng trong nghiên cứu.) Thông báo là một điều bất ngờ, nhưng có lẽ không hoàn toàn ngạc nhiên - ngành công nghiệp đang phồn thịnh với một đám đông đối thủ cạnh tranh nhau trên thị trường.
Baxter không phải là máy duy nhất mà các chuyên gia robot học có sẵn, tất nhiên, vì vậy nghiên cứu về tương tác người-robot không hề giảm đi. Nhưng Baxter, cũng như phiên bản tiếp theo với một cánh tay, Sawyer, đã là không thể thiếu trong nghiên cứu robot. Chúng có thể chưa chiếm lĩnh ngành công nghiệp, nhưng chắc chắn đã tự xây dựng được danh tiếng của mình như những người tiên phong.
"Mọi người trong lĩnh vực nghiên cứu robot hôm nay đều có một Baxter hoặc có một người bạn có Baxter," nói Stefanie Tellex, chuyên gia robot tại Đại học Brown, thuộc nhóm đầu tiên. "Về mặt thâm nhập, đây là thứ gì đó gần giống như một nền tảng chung để thao tác trên các phòng thí nghiệm nghiên cứu khác nhau."
Điều làm cho Baxter trở nên đặc biệt là nó là một giải pháp tất cả trong một - camera, cánh tay, kẹp, cảm nhận. Ra mắt vào năm 2012, nó là một thực thể độc lập mà các chuyên gia robot có thể lập trình và sửa đổi theo ý muốn. Hơn nữa, giá rẻ chết đi sống còn, ít nhất là theo tiêu chuẩn robot - Tellex đã có cái của mình chỉ với 27,000 đô la, trong khi các nền tảng robot khác có thể giúp bạn mất hàng trăm nghìn đô la.
Tuy nhiên, điều đó đi kèm với sự hy sinh. Nói chung, có hai cách tiếp cận khi kỹ sư chế tạo một cánh tay robot. Bạo lực mà bạn thấy trên dây chuyền lắp ráp rất chính xác vì nó phải là như vậy, hoặc bạn sẽ nhận được cánh cửa ô tô bị bắt vào nó. Tương ứng, các bộ kích thích của nó (các động cơ điện mà đưa cánh tay) rất đắt tiền.
Cách tiếp cận khác là rút lui khỏi sự chính xác tuyệt đối để ưa chuộng cảm giác. Đó là các robot cộng tác, hay cobot. Nếu chúng làm việc với con người và không phải là bộ phận ô tô, bạn quan tâm hơn đến việc chúng không làm nát đầu người hơn là đến việc chúng chính xác 100%. Vì vậy, mặc dù Baxter không phải là một robot chính xác, nó có cảm biến cho phép nó phát hiện khi nó tiếp xúc với một người để nó có thể dừng lại. Điều này làm cho nó lý tưởng cho các nhà nghiên cứu không muốn thấy robot của họ ném họ qua phòng thí nghiệm.
"Tôi muốn đưa Baxter ra đó vì nó có hai cánh tay và an toàn khi làm việc xung quanh," nói Rodney Brooks, người sáng lập Rethink. "Bạn không cần phải khóa chặt sinh viên đại học. Bạn có thể để sinh viên đại học một mình với robot vào ban đêm, đó là lúc họ làm việc, và không ai sẽ bị thương."
Đừng chỉ tin lời của Brooks: "Đó là một trong những tính năng giúp chúng tôi ném sinh viên đại học vào mà không quá lo lắng," nói Tellex.
Vâng, sinh viên có thể thử nghiệm sức mạnh thao tác của robot mà không sợ ... rắc rối. Nhưng các nhà nghiên cứu cũng bắt đầu làm việc với Baxter như một nghiên cứu về tương tác người-robot, hoặc HRI. Điều này có thể đã có liên quan, ít nhất một phần, đến việc các kỹ sư xây dựng mối liên kết với máy. Nó cuối cùng cũng có màn hình phẳng trên khuôn mặt.
“Ngay lập tức, mọi người đều bắt đầu đặt khuôn mặt của họ vào đó,” Rodney Brooks nói. “Và rất nhiều nhà nghiên cứu đang làm tương tác người-robot. Điều đó không phải là ý định của tôi, đó thực sự là nghiên cứu về thao tác.”
Không phải là việc thao tác đối tượng và HRI không thể đi đôi với nhau (xin lỗi). Công việc của Tellex cụ thể sử dụng Baxter để nghiên cứu cách con người và máy có thể giao tiếp theo cách không ngờ và chưa được khám phá nhiều. Robot của cô có thể, ví dụ, yêu cầu làm rõ nếu nó không chắc chắn về việc con người muốn nó lấy cái gì.
Và đừng quên rằng mặc dù Rethink không bán được nhiều robot trong không gian thương mại như mong đợi, Baxter vẫn là một bước đi lớn so với những robot công nghiệp to lớn và không cảm xúc trước đó. Thứ đó chỉ đơn giản và an toàn. “Baxter chứng minh rằng robot công nghiệp có thể làm việc an toàn cùng với con người tại nơi làm việc,” nói Rick Faulk, CEO của Locus Robotics, nhà sản xuất robot kho hàng. “Nó cũng, và quan trọng hơn, đã cho thấy rằng lập trình robot không cần phức tạp để có hiệu quả, cho phép áp dụng rộng rãi công nghệ robot cộng tác.”
Baxter và người em Sawyer của nó đang đi vào lãnh thổ mới lạ. Để duy trì sự cạnh tranh, các công ty lớn và nhỏ ở Mỹ đang chuyển sang cobot. Và cuộc cạnh tranh cho robot làm việc cùng con người ngày càng trở nên khốc liệt. “Rethink Robotics có tầm nhìn vừa đầy cảm hứng vừa thực tế: đặt robot an toàn, dễ thực hiện bằng cách sử dụng giao diện trực quan vào tay bất kỳ công nhân nhà máy nào,” nói Daniela Rus, giám đốc Labor Computer Science và Artificial Intelligence Laboratory tại MIT. “Robot Baxter và Sawyer đã làm cho cộng đồng robot học đẩy mạnh ranh giới về thao tác robot và giúp các công ty nhỏ và trung bình giới thiệu tự động hóa tùy chỉnh.”
Không có nghĩa là các nhà nghiên cứu robot sẽ bước vào phòng thí nghiệm của họ vào ngày mai và phát hiện ra rằng Baxter của họ đã biến mất. Những chiếc máy sẽ tiếp tục lao động như những nền tảng nghiên cứu tiên phong. Rethink Robotics đang đóng cửa, nhưng Baxter sẽ sống mãi, cho đến khi không tránh khỏi sự xuất hiện của một cái gì đó tốt hơn.
“Chúng tôi đã sẵn sàng cho một nền tảng khác,” Tellex nói. “Chúng tôi đã sẵn sàng cho điều gì đó khác. Và không vấn đề. Một phần cách lĩnh vực này tiến triển là chúng tôi thử nghiệm công nghệ của mình trên robot mới và khác nhau, và tìm hiểu về các vấn đề chung và làm cách nào chúng ta có thể giải quyết chúng cho tất cả các loại robot.”
Tạm biệt Baxter—sớm muộn. Anh đã làm rất tốt.
More Great MYTOUR Stories
- Lịch sử dài, kỳ lạ của cảnh báo văn bản của Tổng thống
- Bên trong cuộc họp bí mật lập kế hoạch để phát sóng ô tô bay
- Đến lúc nói về định kiến về giới tính của robot
- Thành phố hợp tác để cung cấp mạng rộng và Ủy ban Truyền thông Liên bang tức giận
- HÌNH ẢNH: Thời kỳ hoàng kim của chương trình tàu con thoi vũ trụ
- Nhận thêm nhiều thông tin nội bộ của chúng tôi với bản tin hàng tuần Backchannel của chúng tôi
