Buzz
Mô hình trí tuệ nhân tạo mới của DeepMind có thể kiểm soát các hành động robot mà nó chưa từng được đào tạo thực hiện
Google DeepMind đã phát triển một mô hình trí tuệ nhân tạo mới có thể điều khiển các nhiệm vụ robot mà nó chưa từng được đào tạo thực hiện.
Được đặt tên là RT-2, mô hình học từ dữ liệu web và robot. Sau đó, nó chuyển thông tin này thành các hướng dẫn đơn giản cho máy móc.
Trong các thử nghiệm, mô hình được yêu cầu thực hiện các hành động chưa từng xuất hiện trong dữ liệu robot, như đặt cam vào một bát phù hợp. Để thực hiện các lệnh này, hệ thống phải chuyển đổi kiến thức từ dữ liệu web. Theo DeepMind, mô hình có tỷ lệ thành công 62% cho những hoạt động này - gấp đôi so với người tiền nhiệm của nó, RT-1.
“Giống như các mô hình ngôn ngữ được đào tạo trên văn bản từ web để học các ý tưởng và khái niệm chung, RT-2 chuyển giao kiến thức từ dữ liệu web để thông báo hành vi robot,” nói Vincent Vanhoucke, trưởc bộ môn robot tại DeepMind. “Nói cách khác, RT-2 có thể nói chuyện với robot.”
RT-2 was tested on various robotic skills that weren’t present in the robotics data. Credit: Google DeepMindCác thử nghiệm cho thấy RT-2 có khả năng tổng hợp ấn tượng. Nó cũng có khả năng hiểu về ngữ nghĩa và hình ảnh của dữ liệu robot một cách cải thiện mà trước đây chưa từng gặp.
Đáng chú ý, mô hình có thể sử dụng lý thuyết cơ bản để theo dõi các lệnh mới từ người dùng. Ấn tượng là nó thậm chí có thể thực hiện lý thuyết ngữ nghĩa đa giai đoạn. Ví dụ, khi được chỉ đạo chọn một đối tượng có thể được sử dụng như một cái búa, RT-2 đã định danh đúng một viên đá làm lựa chọn tốt nhất.
In one test, RT-2 figured out that a rock would be the best object to pick up as an improvised hammer. Credit: Google DeepMindTrong một đánh giá khác, mô hình được yêu cầu đẩy một chai sốt cà chua về phía một khối màu xanh.
Có nhiều vật phẩm trong cảnh, nhưng chỉ có một trong bộ dữ liệu đào tạo là khối. Tuy nhiên, RT-2 đã thành công khi đẩy sốt cà chua về đích cụ thể được chỉ định.
RT-2 performed well in real-world tasks. Credit: Google DeepMindDeepMind đã tuyên bố RT-2 là một đột phá trong trí tuệ nhân tạo. Phòng thí nghiệm tại London nói rằng mô hình đưa chúng ta gần hơn với tương lai của robot hữu ích.
“RT-2 không chỉ cho thấy những tiến bộ trong trí tuệ nhân tạo đang lan tỏa nhanh chóng vào robot học, mà còn hứa hẹn rất nhiều cho các robot đa năng hơn,” nói Vanhoucke. “Mặc dù vẫn còn rất nhiều công việc cần làm để kích hoạt robot hữu ích trong môi trường tập trung vào con người, nhưng RT-2 đã cho chúng ta thấy một tương lai hứng thú cho robot học ngay trong tầm tay.”
Bạn có thể đọc bài nghiên cứu về RT-2 tại đây.
