Sinh viên ngành cơ khí ở Trường Kỹ thuật Samueli của UCLA đã tạo ra một con robot giống hệt con người với công nghệ độc đáo.
Tên gọi Artemis viết tắt của Advanced Robotic Technology for Enhanced Mobility and Improved Stability, con robot này sẽ tham dự giải RoboCup 2023 tại Bordeaux, Pháp.
Đây là một sự kiện quốc tế nơi các robot từ khắp nơi trên thế giới sẽ tham gia ở nhiều môn khác nhau.
Có thú vị khi tên Artemis có thể viết tắt của A Robot That Exceeds Messi In Soccer.
Artemis được thiết kế bởi những sinh viên nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Cơ chế và Người máy tại UCLA, là một mẫu robot đa mục đích tập trung vào di chuyển bằng hai chân trên mọi loại địa hình.
Với chiều cao 1,4m và cân nặng 38kg, Artemis có khả năng di chuyển trên mọi bề mặt khác nhau và thậm chí cả khi bị đẩy mạnh hoặc tác động bởi lực.
Theo nhóm nghiên cứu tại UCLA, trong các thử nghiệm phòng thí nghiệm, Artemis có thể di chuyển với tốc độ lên đến 2,1 mét mỗi giây, biến nó thành robot hình người nhanh nhất thế giới.
Điểm độc đáo của Artemis là các bộ truyền động của nó, được thiết kế để hoạt động như cơ bắp sinh học, có khả năng linh hoạt và được điều khiển bằng lực.
'Đó là bí quyết giúp Artemis duy trì thăng bằng tốt khi di chuyển trên địa hình khó khăn và có khả năng chạy nhanh - nâng cả hai chân khỏi mặt đất khi di chuyển', giáo sư Dennis Hong, giám đốc RoMeLa tại UCLA, nhấn mạnh. 'Đây là loại robot đầu tiên có những tính năng này.'
Một điểm mạnh khác của Artemis là việc các bộ truyền động được điều khiển bằng điện thay vì thủy lực, giúp giảm tiếng ồn và tăng hiệu suất hoạt động.
Kết quả là Artemis hoạt động ít ồn hơn và hiệu quả hơn so với robot sử dụng bộ truyền động thủy lực, và cũng dễ dàng vệ sinh hơn vì không gặp vấn đề rò rỉ chất lỏng.
Artemis có khả năng phản ứng và thích nghi với môi trường nhờ vào hệ thống cảm biến và bộ truyền động của mình.
Có cảm biến lực được cá nhân hóa trên mỗi chân, giúp robot duy trì thăng bằng khi di chuyển. Ngoài ra, nó còn có camera và bộ phận định hướng trong đầu để nhận biết môi trường xung quanh.
Để chuẩn bị cho giải RoboCup sắp tới, các nghiên cứu sinh đã thường xuyên thử nghiệm Artemis bằng cách cho nó di chuyển xung quanh khuôn viên trường UCLA. Trong những tuần tiếp theo, họ sẽ kiểm tra kỹ năng chạy và chơi bóng của Artemis tại Sân vận động nội bộ của trường.
Các nhà nghiên cứu cũng sẽ đánh giá khả năng vượt qua địa hình không bằng phẳng và cầu thang, cũng như khả năng tự đứng dậy và mang vác đồ vật của Artemis.
Tham khảo trên InterestingEngineering