Một Robot Nhân Tạo Kỳ Lạ Đang Ra Mồ Hôi Khi Làm Động Tác Đẩy Cơ

Tiếp tục hành trình làm tôi cảm thấy tồi tệ hơn về việc làm loại người lười biếng, robot giờ đây có thể làm động tác đẩy cơ và động tác ngồi dậy, cùng với một cái gì đó được gọi là một phần mở rộng lưng, mà tôi phải tra cứu vì đó là cách tôi lười biếng.

Hôm nay trong Khoa học Robot, các nhà nghiên cứu từ Đại học Tokyo trình diễn một người máy nhân tạo có vẻ sống động không chỉ về mặt ngoại hình mà còn về cách nó di chuyển. Máy là một sự rời bỏ hoàn toàn từ những người máy nhân tạo cứng nhắc và bumbling mà cho đến nay đã làm rơi xuống mặt đất khá nhiều. (Nên khen cho phiên bản mới nhất của Boston Dynamics' Atlas, mặc dù có thể làm màn lật ngược giờ đây.)

Tên nó là Kengoro, và xổ sống là trò chơi của nó, mặc dù nó không phải là siêu giỏi ở đó. À, và nó cũng có thể ra mồ hôi.

Ý tưởng với Kengoro, và phiên bản cũ hơn Kenshiro, là sao chép cơ thể con người càng chính xác càng tốt. Các nhà nghiên cứu mô hình hóa Kenshiro theo một nam thanh niên 13 tuổi, nặng khoảng 115 pounds. Kengoro nặng hơn một chút. Và tỷ lệ của các yếu tố như chiều dài chân và chiều cao vai đến con số của con người đều gần như chính xác cho cả hai robot.

Hãy tập trung vào Kengoro, vì nó mới hơn. Robot nhân tạo tiêu biểu của bạn di chuyển nhờ vào các bộ kích—một tên phức tạp cho một động cơ kết hợp với một hộp số—ở các khớp của nó. Rất không giống người. Thay vào đó, 116 bộ kích của Kengoro kéo dây như mô phỏng sự co bóp của cơ bắp con người. Những "cơ bắp" này thậm chí được sắp xếp giống như trong cơ thể con người (mặc dù phần tượng trưng cho cơ bắp chân người được tạo thành từ hai bộ kích để tạo ra đủ lực). Hãy tưởng tượng đó như là cỗ máy marionette tiên tiến nhất thế giới.

Bộ kích, tuy nhiên, tạo ra nhiệt độ, trong Kengoro hoặc bất kỳ robot nào khác. Vì vậy, Kengoro ra mồ hôi. Nước lưu thông qua khung kim loại của nó, được làm từ một loại nhôm xốp đặc biệt. Điều này cho phép nước nóng thoát ra dưới dạng hơi, do đó giải phóng nhiệt từ các động cơ. Như một điểm cộng thêm vào, nhôm đó cung cấp cho robot một khung cứng chắc.

Nhưng Kengoro cũng cực kỳ linh hoạt, với sáu lần số độ tự do so với những robot nhân tạo truyền thống. Nó có thể di chuyển đầu của mình từ một bên này sang bên kia như đang nói nên cổ. Nó thậm chí có thể đứng trên đầu ngón chân của mình. Tất cả đều nhờ vào những "cơ bắp" đó, khác biệt so với chỉ vài bộ kích cung cấp năng lượng cho các khớp của một robot nhân tạo truyền thống hơn. Ngoài ra, Kengoro có một cột sống linh hoạt. Đó là lý do tại sao nó có thể làm động tác ngồi dậy giống như người. Hãy thử xem một robot nhân tạo truyền thống có thể làm được điều này và nó sẽ gập lại giống như một chiếc Lego minifigure.

Tuy nhiên, Kengoro không giữ được sự cứng nhắc như đồng đội giống như Lego của nó. Atlas của Boston Dynamics có thể làm màn lật ngược vì nó không bị nát khi đổ. Tuy nhiên, Kengoro không phải là kẻ yếu đuối—nó có thể nâng cả trọng lượng cơ thể của mình trong động tác kéo lên.

Vì vậy, robot này có chút linh hoạt, nhưng đúng vậy. Nhưng hồ sơ công suất thấp của nó có nghĩa là nó có thể giảm cân xuống để mô phỏng chính xác hơn một con người. Điều đó có thể hữu ích với nhiều lý do, không phải tất cả là Kengoro muốn nghe. Đầu tiên, bạn có thể biến nó thành một búp bê va chạm rất hữu ích. Búp bê hiện đại được đóng gói với các cảm biến tinh tế, chắc chắn, nhưng chúng vẫn chỉ là đối tượng ch passive. Nghĩa là, Kengoro có thể tham gia và mô phỏng tốt hơn cách cơ thể con người thực sự phản ứng sau một vụ va chạm. Tuy nhiên, chi phí của robot phải giảm xuống đến rất nhiều để làm điều này.

Và trong khi robot nhân tạo có vẻ ngốc nghếch ngay bây giờ, chúng sẽ chỉ trở nên phức tạp hơn. Ít hơn ... như việc đâm đầu xuống đất. Đến một lúc nào đó, chúng có thể trở nên hữu ích như robot cứu hộ, điều hướng trong môi trường mà các máy khác không thể. Sau tất cả, con người đã xây dựng thế giới này cho con người. Để hiểu rõ, chẳng hạn như một nhà máy hạt nhân đổ sập, có lẽ tốt nhất là bạn có chân để bước lên cầu thang và bàn tay để xoay van.

Tuy nhiên, trong lúc này, nó là động tác đẩy cơ và mở rộng lưng cho Kengoro. Phải bắt đầu từ đâu.