Năng lượng hấp dẫn hay còn gọi là thế năng hấp dẫn là loại thế năng mà một vật thể có khối lượng lớn đạt được nhờ vào lực hấp dẫn từ một vật thể khối lượng lớn khác. Đây là dạng thế năng liên quan đến trọng trường, và nó sẽ được chuyển thành động năng khi các vật thể lao về phía nhau. Thế năng trọng trường tăng khi hai vật thể được đưa ra xa nhau.
Đối với hai điểm tương tác lẫn nhau, thế năng hấp dẫn được tính theo công thức
Trong đó, và là khối lượng của hai điểm, là khoảng cách giữa chúng, và là hằng số hấp dẫn.
Gần bề mặt Trái đất, trường hấp dẫn gần như ổn định và thế năng hấp dẫn của một vật thể giảm xuống còn
Trong đó, là khối lượng của vật thể, là gia tốc trọng trường của Trái đất và là độ cao của vật thể so với mức tham chiếu đã chọn.
