Gần đây, Tesla đã cho phép người dùng sử dụng tính năng tự lái hoàn toàn với giá 199 USD/tháng, một tính năng được nhiều người mong chờ (tuy nhiên, thực tế chỉ là tự hành cấp độ 2). Tuy nhiên, vấn đề bắt đầu nảy sinh khi những khách hàng cũ không đủ điều kiện để đăng ký sử dụng tính năng này. Những chiếc xe được bán từ cuối năm 2016 đến năm 2019 cần phải nâng cấp phần cứng trị giá 1.500 USD để có thể sử dụng gói tính năng tự lái đầy đủ. Điều đáng buồn là vào tháng 10/2016, Elon Musk tuyên bố 'tất cả các xe Tesla đang được sản xuất đều có phần cứng tự lái đầy đủ', nhưng thực tế lại không phải như vậy. Ngày 20/10/2016, Tesla đã đăng tải một video demo rất hứa hẹn về khả năng tự lái của xe, nhưng hiện tại tính năng Full Self Driving chỉ hoạt động khi có sự giám sát của người lái.
