Cuộc thơ kết thúc với bốn câu thơ thể hiện quyết tâm giải phóng miền Nam và thống nhất đất nước. Đó là nguồn lực mạnh mẽ và sâu sắc tạo ra sức mạnh phi thường để người lính vượt qua mọi khó khăn, nguy hiểm:
'Không có kính, sau đó xe không có đèn
Không có mui xe, thùng xe bị trầy
Xe vẫn tiếp tục lăn bánh về phía miền Nam
Chỉ cần trong lòng xe có một trái tim'.
Trải qua những cơn mưa bom đạn, những chiếc xe ban đầu không có kính giờ càng trở nên hư hại hơn, và nguồn cung vật chất càng khan hiếm:
'Thiếu kính, lại thiếu đèn trên mui xe
Không có mui xe, thùng xe bị xước'
Điệp từ 'không có' được lặp lại ba lần nhấn mạnh sự thiếu thốn của những chiếc xe và cho thấy mức độ ác liệt của chiến trường. Bom đạn kẻ thù có thể làm biến dạng chiếc xe nhưng không đè bẹp được tinh thần và ý chí chiến đấu của người lính lái xe. Xe vẫn chạy không chỉ vì có động cơ máy móc mà còn vì một tinh thần 'vì miền Nam':
'Xe vẫn chạy vì miền Nam phía trước
Chỉ cần trong xe có một trái tim'
Đối lập với tất cả cá không có ở trên là một cái có, đó là trái tim. Đây là hình ảnh hoán dụ, là sức mạnh của người lính, sức mạnh của người chiến sĩ chiến thắng bom đạn của kẻ thù. Trái tim ấy đã thay thế cho tất cả những thiếu thốn: không kính, không đèn, không mui, hợp nhất với người chiến sĩ lái xe thành một cơ thể thống nhất tiếp tục tiến về phía trước hướng về miền Nam ruột thịt. Trái tim yêu thương, trái tim can trường cảu người chiến sĩ lái xe đã trở thành nhãn tự cảu bài thơ, cô đúc ý toàn bài, hội tụ vẻ đẹp của người lính và để lại cảm xúc sâu lắng trong lòng người đọc. Trái tim của người lính đã tỏa sáng rực mãi đến muôn thế hệ mai sau khiến ta không thể nào quên thế hệ thanh niên thời chống Mỹ oanh liệt của dân tộc.