Trong quá trình thử nghiệm gần Nürburgring, Audi Q7 thế hệ mới đã được thiết kế lại với phần đầu xe tròn trịa, lưới tản nhiệt ngắn hơn và rộng hơn. Hệ thống chiếu sáng được nối với nhau bằng các bộ phận chiếu sáng tách rời và đèn pha được đặt thấp. Các nhà thiết kế cũng đã tạo cho chiếc SUV một mui xe được thiết kế hợp lý và gương mới được gắn gần chân cột A.

Sự che giấu một số chi tiết đã làm cho chiếc SUV trông hấp dẫn hơn, với đường cong mềm mại và bề mặt phẳng hơn. Tay nắm cửa được đặt chìm, trụ D cao hơn và kính sau kéo dài. Chiếc xe sẽ dài và cao hơn so với phiên bản hiện tại.

Phần đuôi xe đang được hoàn thiện, với cửa nâng truyền thống và đèn hậu thiết kế hình boomerang. Phía sau có một cánh lướt gió nổi bật và một tấm cản hiện đại.

Có khả năng cao, Audi Q7 sẽ thiết kế nội thất dựa trên mẫu xe điện Q6 e-tron. Nếu điều này thành hiện thực, ta có thể mong đợi một cụm đồng hồ kỹ thuật số 11,9 inch, hệ thống giải trí 14,5 inch và màn hình cho hành khách phía trước 10,9 inch.

Thông tin về loại động cơ vẫn được giữ kín, nhưng Q7 có thể là một trong những mẫu xe Audi cuối cùng sử dụng động cơ đốt trong vì hãng xe Đức đang dần loại bỏ các loại động cơ này vào năm 2033. Dự kiến, mẫu xe này sẽ có nhiều loại hệ truyền động hybrid nhẹ và plug-in.