Dù là một nhân vật được tác giả rất yêu thích, Piccolo vẫn gây ra không ít thách thức trong việc phát triển câu chuyện.
Tác giả Akira Toriyama đã dành gần 30 năm cho sự phát triển của thương hiệu Dragon Ball. Tuy nhiên, ông cũng tiết lộ rằng việc đưa nhân vật Piccolo vào câu chuyện không phải lúc nào cũng là quyết định dễ dàng. Tuy nhiên, điều này cũng có lý do và đã được tác giả chia sẻ.
Ban đầu, Piccolo được tạo ra như một nhân vật phản diện trong Dragon Ball, nhưng sau đó đã phát triển thành một biểu tượng của tác phẩm. Sự chuyển đổi từ phản diện sang anh hùng và sau đó là chiến binh chống lại cái ác đã giúp Piccolo trở nên nổi tiếng, bất kể quá khứ phức tạp của anh ta.
Trong một cuộc phỏng vấn về Dragon Ball Super: Super Hero, tác giả Akira đã chia sẻ về những khó khăn trong việc quản lý câu chuyện phức tạp của Piccolo. Đặc biệt là việc ghi nhớ chi tiết về quá khứ của nhân vật này, phản ánh sâu sắc trong quá trình phát triển cốt truyện mới cho Piccolo.
Câu chuyện của Piccolo bao gồm nhiều sự kiện quan trọng như sự chia lìa với Piccolo Daimao, hợp nhất với Nail và sau đó là Kami-sama. Cuối cùng, sự biến đổi hình thái thành Orange Piccolo trong phần phim mới nhất. Akira Toriyama nhấn mạnh rằng việc điều chỉnh theo sự thay đổi là một thách thức lớn, thậm chí đối với chính ông.
Tác giả cũng mô tả chủng tộc người Namek là phức tạp và bí ẩn, có những khả năng đặc biệt như là sinh vật có răng nhưng chỉ uống nước. Do đó, việc tạo ra sự liên kết với nhân vật liên quan đến Piccolo trong việc phát triển cốt truyện không hề dễ dàng.
Dù Akira Toriyama cũng đùa về việc ghi nhớ không nhất quán từng chi tiết, nhưng đó thực sự là những thử thách mà tác giả phải đối mặt để duy trì tính liên tục trong một vũ trụ Dragon Ball đa dạng và phong phú như hiện nay. Ông cũng thừa nhận rằng đôi khi ông cảm thấy rối loạn vì những tầng lớp cốt truyện do chính mình tạo ra.
Trước đó, tác giả đã công nhận rằng Piccolo là nhân vật mà ông yêu thích nhất. Tuy nhiên, việc áp đặt sự phức tạp lên nhân vật này và chủng tộc Namek đã gây ra những khó khăn không ngờ trong việc minh họa và duy trì tính nhất quán trong câu chuyện dài của Dragon Ball.