Robot Của Elon Musk: Bước Đi Đầu Tiên Không Hoàn Hảo

Elon Musk đã hứa hẹn với thế giới một robot có hình dạng của con người được gọi là Optimus hơn một năm qua, nhưng hai mẫu thử nghiệm được công bố tuần trước không thực sự gây ấn tượng với sự linh hoạt. Robot tiên tiến nhất của công ty — được làm từ tất cả các thành phần của Tesla và gần như sẵn sàng cho việc sản xuất, theo Musk — lảo đảo trước khi bị ba người trợ giúp đẩy qua sân khấu.

“Điều này có nghĩa là một tương lai của sự phong phú, một tương lai không có đói nghèo, nơi bạn có thể có bất cứ thứ gì bạn muốn,” Musk nói về chiếc máy, được lắp đặt trên chân đế và chưa thể tự đi được. “Thực sự đây là một sự biến đổi cơ bản của nền văn minh.”

Một robot có hình dạng con người thứ hai, được Musk mô tả là để “phát triển sơ bộ” và được làm từ một hỗn hợp giữa các bộ phận của Tesla và các bộ phận sẵn có trên thị trường, đã có thể di chuyển về phía trước — rất không ổn định.

Sự ra mắt không gây ấn tượng của các robot và sự tương phản giữa lời nói cao siêu của Musk và sự thực tế của các robot humanoid của Tesla phản ánh rằng, mặc dù có tiến bộ gần đây trong trí tuệ nhân tạo, việc máy móc hoạt động một cách tinh vi trong thế giới thực lộn xộn, không dự đoán vẫn vô cùng khó khăn. Các chuyên gia ngành robot đã theo dõi sự giới thiệu rầm rộ của Musk và các mẫu thử nghiệm vẫn còn lảo đảo này với sự kết hợp giữa sự quan tâm và sự ngao ngán.

“Ý tưởng rằng điều này sẽ làm bất cứ điều gì hữu ích trong vòng năm năm tới là điều buồn cười,” như Melonee Wise, CEO của Fetch Robotics, công ty sản xuất robot hoạt động trong các kho hàng cùng với công nhân. “Có rất nhiều khoảng trống rõ ràng.”

Wise nhận thấy rằng các khớp trên robot được làm bởi Tesla trông khá cơ bản, dường như cứng nhắc và không linh hoạt. Tay robot, được điều khiển bằng cáp, dường như đơn giản hơn so với những bộ phận trước đó được phát triển bởi các nhà robot học. Và việc Tesla đang sử dụng Autopilot, hệ thống hỗ trợ lái xe của mình, để kiểm soát robot là một điều gây bối rối, Wise nói, bởi sự khác biệt giữa việc đi bộ và lái xe.

Những vấn đề mà Musk nói rằng Tesla sẽ sớm vượt qua là những vấn đề mà nhiều nhà robot học đã làm việc trong nhiều thập kỷ, Wise nói. Tuy nhiên, Musk nói thoải mái về việc tạo ra một máy tự động có khả năng vận động như một người. “Bạn có biết vấn đề đó khó đến mức nào không?” Wise nói.

Musk lần đầu tiên thông báo rằng Tesla sẽ xây dựng một robot có hình dạng con người vào tháng 8 năm 2021, trong một sự kiện kỳ lạ có một người mặc bộ đồ robot nhảy múa xung quanh sân khấu. Dự án dường như ít nhất là một phần là một đề xuất tuyển dụng. Musk nói trước sự kiện của tuần trước rằng nó được dự định để giúp tuyển dụng các kỹ sư robot và trí tuệ nhân tạo — những công nhân có thể cũng đóng góp cho công việc của Tesla về lái xe tự động.

Musk hiếm khi không thu hút sự chú ý, nhưng buổi trực tiếp về robot của ông không gần bằng những video lan truyền từ các công ty khác đang làm việc trên robot có hình dạng con người. Boston Dynamics, hiện là một phần của Hyundai, đã có robot humanoid Atlas thực hiện các động tác parkour và nhảy múa thường xuyên. Ngày trước sự kiện của Tesla, startup Agility đã phát hành video của robot hai chân của họ với cách di chuyển giống như đà điểu, vượt qua một vòng chạy 100 mét nhanh hơn bất kỳ robot đi bộ nào trước đây. Những robot này được xây dựng dựa trên nhiều năm nghiên cứu, nhưng sức mạnh vật lý của chúng cũng bất ngờ bị hạn chế. Những khoảnh khắc lan truyền của robot chân có thể xảy ra trong các tình huống được giới hạn cẩn thận và thường dưới sự kiểm soát từ xa của con người.

Sự hoang mang về những gì có thể được mong đợi một cách thực tế từ robot hiện tại và trong tương lai gần là điều có thể hiểu được — có lẽ ngay cả với các tỷ phú công nghệ. Musk đã trước đây thừa nhận rằng việc triển khai quá nhiều tự động hóa trong một số nhà máy đã khiến Tesla không đạt được các mục tiêu sản xuất.

Tiến bộ trong trí tuệ nhân tạo tạo ra một nghịch lý khi nói đến robot. Máy tính hiện có thể làm nhiều điều trước đây là không thể nhờ vào các tiến bộ gần đây trong trí tuệ nhân tạo, chẳng hạn như chơi game phức tạp, mô hình hóa protein, ghi chép lời nói một cách đáng tin cậy và tạo ra hình ảnh nghệ thuật từ đoạn văn mô tả. Điều này đã tạo ra kỳ vọng về một cuộc cách mạng trong lĩnh vực robot. Tuy nhiên, việc từ thế giới ảo chuyển sang thế giới thực đặt ra vô số thách thức. Trí tuệ nhân tạo có thể dạy robot cách điều khiển một vật thể trong mô phỏng, ví dụ, nhưng khi cố gắng thực hiện nó trong thế giới thực, hoặc nếu vật thể hoặc môi trường thay đổi, nó có thể dễ dàng thất bại.

Mặc dù chưa có nhiều tiến triển để trình diễn, sự kiện của Tesla đã thể hiện cam kết của công ty trong việc làm việc với robot humanoid tiên tiến. Các nhà nghiên cứu của Tesla nhanh chóng trình bày công việc đang tiến hành trong nhiều lĩnh vực quan trọng để xây dựng robot tốt hơn, bao gồm cơ cấu, nhận thức, điều hướng và mô phỏng, nơi chiến lược điều khiển có thể được hoàn thiện trước khi triển khai trên robot vật lý.

Một số chuyên gia robot khi xem đã nhận thấy một dự án dường như đang nhanh chóng tiến triển. “Không có gì đột phá về cơ bản, nhưng họ đang làm những việc thú vị,” nói Stefanie Tellex, một giáo sư trợ lý tại Đại học Brown.

Henrik Christensen, người nghiên cứu về robot và trí tuệ nhân tạo tại Đại học UC San Diego, gọi robot humanoid tự chế của Tesla là “một thiết kế ban đầu tốt,” nhưng thêm rằng công ty chưa chứng minh được nó có thể thực hiện điều hướng cơ bản, nắm bắt, hoặc thao tác. Jessy Grizzle, một giáo sư tại phòng thí nghiệm robot của Đại học Michigan làm việc trên robot chân, cho biết mặc dù vẫn còn sớm, dự án của Tesla dường như đang tiến triển tốt. “Từ một người đàn ông trong bộ đồ đến phần cứng thực tế trong 13 tháng là khá đáng kinh ngạc,” ông nói.

Grizzle nói rằng kinh nghiệm sản xuất ô tô của Tesla và chuyên môn về lĩnh vực như pin và động cơ điện có thể giúp họ tiến bộ về phần cứng robot. Musk tuyên bố trong sự kiện rằng robot cuối cùng sẽ có giá khoảng 20.000 đô la Mỹ — một con số đáng kinh ngạc khi so sánh với lòng tham vọng của dự án và rẻ hơn đáng kể so với bất kỳ xe hơi Tesla nào — nhưng không đưa ra khung thời gian cho việc ra mắt.

Musk cũng mơ hồ về khách hàng của ông sẽ là ai, hoặc Tesla có thể tìm thấy ứng dụng nào cho robot humanoid trong các hoạt động của chính họ. Một robot có khả năng thao tác tiên tiến có thể quan trọng trong sản xuất, đảm nhận những phần trong việc làm xe hơi chưa được tự động hóa, chẳng hạn như đưa dây qua bảng điều khiển hoặc làm việc cẩn thận với các bộ phận nhựa linh hoạt.

Trong một ngành công nghiệp nơi lợi nhuận mỏng như lưỡi dao và các công ty khác đều đang cung cấp các phương tiện điện cạnh tranh với Tesla, bất kỳ lợi thế nào trong sản xuất có thể chứng minh là quan trọng. Nhưng các công ty đã cố gắng tự động hóa những nhiệm vụ này trong nhiều năm mà không có nhiều thành công. Và một thiết kế với bốn chân có thể không có nhiều ý nghĩa cho các ứng dụng như vậy. Alexander Kernbaum, giám đốc tạm thời của SRI Robotics, một viện nghiên cứu trước đây đã phát triển robot humanoid, cho biết chỉ có ý nghĩa thực sự khi robot đi bằng chân ở trong môi trường rất phức tạp. “Sự tập trung vào chân hơn là một dấu hiệu cho thấy họ đang muốn gây ấn tượng cho người ta hơn là giải quyết các vấn đề thực tế,” ông nói.

Grizzle và Christensen đều nói rằng họ sẽ theo dõi các buổi trình diễn của Tesla trong tương lai để tìm dấu hiệu về sự tiến bộ, đặc biệt là bằng chứng về kỹ năng thao tác của robot. Giữ cân bằng trên hai chân khi nâng và di chuyển một vật thể là tự nhiên đối với con người nhưng thách thức đối với việc thiết kế trong máy móc. “Khi bạn không biết khối lượng của một vật thể, bạn phải ổn định cơ thể của mình cùng với vật bạn đang cầm và di chuyển nó,” Grizzle nói.

Wise cũng sẽ theo dõi, và mặc dù cho đến nay cô không hài lòng, cô hy vọng dự án không sụp đổ như việc mua các công ty robot không may mắn của Google vào năm 2013, khiến nhiều nhà nghiên cứu dính vào các dự án không bao giờ nhìn thấy ánh sáng mặt trời. Cú rút tiền của công ty tìm kiếm này bao gồm hai công ty đang làm việc trên robot humanoid: Boston Dynamics, mà họ bán vào năm 2017, và Schaft, mà họ đóng cửa vào năm 2018. “Những dự án này tiếp tục bị hủy bỏ vì, ngạc nhiên thay, họ tỉnh giấc một ngày và họ nhận ra rằng robot học là khó khăn,” Wise nói.

Cập nhật lúc 11-7-2022, 11:00 sáng EDT. Bài viết đã được cập nhật để sửa thông tin rằng Henrik Christensen làm việc tại Đại học UC San Diego.

Cập nhật vào ngày 10-5-2022, lúc 11:30 sáng EDT. Wise là một cô không phải là anh, như đã được nêu trước đó.