Buzz
Kết quả thử nghiệm cho thấy rằng robot thằn lằn hoạt động hiệu quả trên các bề mặt tương tự như sao Hỏa, tăng cường hy vọng cho các nhiệm vụ khám phá hành tinh trong tương lai.
Việc khám phá Sao Hỏa mang lại nhiều lợi ích như nâng cao kiến thức và hiểu biết về khả năng tồn tại của sự sống cổ đại, cũng như khám phá các tài nguyên mới bên ngoài Trái đất để chuẩn bị cho các sứ mệnh tương lai tới Sao Hỏa.
Để hỗ trợ các nhiệm vụ không người lái tới Sao Hỏa, các loại phương tiện thám hiểm đã được phát triển. Tuy nhiên, do bề mặt của sao Hỏa đa dạng với đất đá và đất mềm, các phương tiện này có thể gặp khó khăn trong việc di chuyển.
Để giải quyết vấn đề này, các chuyên gia tại Trung Quốc đã phát triển một robot bốn chân được lấy cảm hứng từ thằn lằn sa mạc.
Được phát triển bởi nhóm nghiên cứu tại Đại học Hàng không và Du hành vũ trụ Nam Kinh (NUAA) của Trung Quốc, robot bốn chân này được làm từ nhựa in 3D và hoạt động dựa trên cơ chế chuyển động linh hoạt của thằn lằn sa mạc, với độ chính xác cao.
Tại đây, các nhà nghiên cứu đã phát triển một con robot bốn chân được thiết kế theo cấu trúc sinh học của thằn lằn sa mạc, với cột sống, chân và bàn chân được mô phỏng, cùng với các khớp cập nhật để tăng tính chuyển động ổn định.
Ngoài động cơ chính, robot thằn lằn còn tích hợp bốn động cơ phụ để cải thiện sự linh hoạt và ổn định, đồng thời có tám lò xo để tăng khả năng chịu tải và giảm rung. Mỗi chân robot có hai bản lề để leo, với khớp hông nâng cấp đảm bảo sự ổn định. Mắt cá chân có thể xoay, ngón chân linh hoạt được trang bị móng giúp tăng độ bám và thích ứng với các dạng địa hình.
Bên cạnh đó, các mô hình động học được xây dựng để tạo ra sự đa dạng trong các chuyển động của robot.
Được cung cấp năng lượng từ pin lithium-ion 12 Volt, robot thằn lằn được trang bị dây điện, bộ điều chỉnh điện áp và bộ điều khiển để thực hiện chuyển động lắc lư ổn định, nắm bắt và bám đất, đá hiệu quả. Các nhà nghiên cứu cho biết việc đạt được chức năng này là một thách thức lớn, đòi hỏi nỗ lực, thời gian và sự tính toán tỉ mỉ về mặt kỹ thuật và công nghệ để biến ý tưởng thành hiện thực.
Các thử nghiệm ban đầu đã chứng minh tính phù hợp và hiệu quả của robot trên các địa hình mô phỏng giống sao Hỏa. Nhóm nghiên cứu khẳng định rằng, con robot mô phỏng sinh học này đã thể hiện khả năng hứa hẹn trong việc di chuyển trên cả đất và đá, đồng thời tiến bộ trong công nghệ thám hiểm robot đối với môi trường ngoài Trái đất.
