1891

Công ty Cycle Townsend bắt đầu hoạt động ở Redditch, Anh. Họ cung cấp các linh kiện & bộ phận máy móc cho Nhà máy Royal Enfield ở Enfield, Middlesex. Sau đó, công ty này được đổi tên thành Công ty sản xuất & chế tạo Enfield.
1893

Công ty sản xuất và chế tạo Enfield đổi tên thành Royal Enfield. Trong đó, từ “Royal” được lấy từ tên Công ty Royal Small Arms. Thời điểm đó, công ty đăng ký thương hiệu “Made like a gun” cũng như “Made like a weapon”.
1898

Bob Walker Smith đã đưa ra mẫu xe cơ giới đầu tiên của Royal Enfield vào năm này, một chiếc xe đạp 4 bánh được trang bị động cơ De Dion công suất 11,2 mã lực
1901

Năm 1901, chiếc xe máy đầu tiên của Royal Enfield được sản xuất bởi Bob Walker Smith và nhà thiết kế người Pháp - Jules Gotiet. Xe sử dụng động cơ Minerva 11,2 mã lực được gắn phía trước và truyền động ra bánh sau bằng dây đai
1909

Năm 1909 đánh dấu sự xuất hiện của chiếc xe đầu tiên của Royal Enfield sử dụng động cơ V-Twin, với khối động cơ 297cc được sản xuất bởi hãng xe Motosacoche của Thuỵ Sĩ. Mẫu xe này nhanh chóng đạt được thành công.
1914

Việc tham gia vào Thế chiến thứ Hai đã ảnh hưởng nặng nề đến nền kinh tế của Anh và dẫn đến ngưng sản xuất các loại xe máy Royal Enfield sử dụng động cơ hai thì, bao gồm cả chiếc xe máy lớn nhất với động cơ V-twin 700cc 6hp.
1932

Năm 1932, ra đời mẫu xe huyền thoại Bullet và lần đầu tiên được trưng bày ở Anh. Mẫu xe này có ba phiên bản với dung tích động cơ khác nhau: 250cc, 350cc và 500cc. Tất cả đều có khả năng tăng tốc nhanh, hộp số bằng chân và độ nén cao.
1939

Trong Thế chiến II, Royal Enfield đã sản xuất số lượng lớn xe máy và xe đạp. Một trong những mẫu xe nổi tiếng nhất là chiếc Airborne 125cc, được biết đến với cái tên Flying Flea (tạm dịch là “Chú bọ bay”). Đây là một chiếc xe động cơ 2 thì được sản xuất đặc biệt để có thể gắn và thả từ trên cao, phục vụ cho những nhu cầu như thả dù hoặc dùng cho lính nhảy dù từ phi cơ.
1949

Mẫu xe Bullet 350cc và 500cc được giới thiệu tại Anh. Cả hai mẫu này đều chia sẻ nhiều đặc điểm chung như khung sườn, hệ thống treo sau, phuộc trước và hộp số. Đồng thời, KR Sundaram Iyer đã thành lập Madras Motors để nhập khẩu xe máy từ Anh về Ấn Độ, kinh doanh các loại động cơ như Norton, Matchless và Royal Enfield.
1952

Năm 1952, Madras Motors nhận đơn đặt hàng sản xuất 800 chiếc xe Bullet 350cc từ quân đội Ấn Độ. Đầu năm 1953, hàng trăm chiếc xe đã được hoàn thiện và giao từ Redditch. Ba năm sau, nhà máy Enfield India được xây dựng tại Tiruvottiyur, gần Madras. Vào năm 1956, sản xuất đã hoàn thành với 163 chiếc Bullet được lắp ráp thành công.
1957

Năm 1957, mẫu xe Crusader 250 được giới thiệu tại Anh. Với công suất 13 mã lực, mẫu xe này được trang bị máy phát điện và cuộn dây đánh lửa.
1964

Mẫu xe Continental GT Coffee Racer ra mắt ở Anh. Thiết kế xe này mang đậm phong cách đua, với bình xăng dành cho đua, ghế cạnh cong, đầu vòi và ống xả thẳng phía sau. Vào năm 1967, do chỉ còn hai mẫu xe được sản xuất ở Anh là Continental GT 250cc và Interceptor 736cc, nhà máy Royal Enfield đã đóng cửa. Tuy nhiên, việc sản xuất Interceptor vẫn tiếp tục dưới lòng đất ở Bradford, Avon. Đến năm 1970, toàn bộ hoạt động sản xuất tại Anh đã kết thúc.
Năm 1989, Royal Enfield giới thiệu chiếc Bullet 500cc với công suất 24 mã lực. Xe này được phát triển nhằm mục tiêu xuất khẩu. Vào năm 1977, Royal Enfield Ấn Độ đã bắt đầu xuất khẩu mô hình Bullet 350cc sang Anh và Châu Âu.

Năm 2001
Năm 1993

Enfield Ấn Độ sản xuất chiếc xe máy chạy bằng động cơ diesel đầu tiên trên thế giới vào năm 1993. Xe này được biết đến với tên gọi 'Enfield Diesel', sử dụng động cơ tiết kiệm nhiên liệu 325cc trong khung xe Bullet tiêu chuẩn. Một năm sau, Tập đoàn Eicher thâu tóm Enfield Ấn Độ và đổi tên thành Royal Enfield Motors. Năm 1999, hãng hợp tác với các chuyên gia AVL của Áo để nghiên cứu và phát triển một động cơ bằng nhôm 350cc cho chiếc xe Bullet, và một nhà máy mới được đưa vào hoạt động gần Jaipur ở Rajasthan.
Năm 2001

Vào năm 2001, đội Daredevils biểu diễn với 201 người xếp thành hình kim tự tháp trên 10 chiếc xe mô tô Enfield 350cc, di chuyển một đoạn đường dài hơn 200 mét.
Năm 2008

Năm 2008, Royal Enfield xuất khẩu mô hình Classic 500cc EFi đầu tiên. Năm 2009, công ty tập trung ra mắt động cơ UCE 500cc tại Ấn Độ. Ba năm sau, Royal Enfield tổ chức sự kiện hàng năm 'One Ride' lần đầu tiên. Sự kiện này dành cho những người yêu mến xe Royal Enfield trên khắp thế giới cùng nhau chạy xe vào Chủ nhật đầu tiên của tháng Tư mỗi năm. Công ty cũng xây dựng một nhà máy mới ở Oragadam, gần Chennai.

Năm 2013
Năm 2013, Royal Enfield bắt đầu sản xuất tại Oragadam. Hãng cũng trình làng mô hình Continental GT sau 49 năm, lần này với khung gầm mới giống thiết kế của chiếc Café Racer. Theo thành công của chiếc café racer huyền thoại từ thập niên 60, Royal Enfield tiếp tục giới thiệu Continental GT hoàn toàn mới với động cơ 535cc.

Năm 2016, Royal Enfield giới thiệu mẫu xe mô tô địa hình Himalayan. Sử dụng động cơ LS410 hoàn toàn mới và hệ thống treo được kiểm tra trên dãy Himalaya, đây hứa hẹn mang lại trải nghiệm tuyệt vời trên mọi loại địa hình. Đây là mẫu xe đường trường đa địa hình có giá tốt nhất tại Việt Nam, chỉ 131,7 triệu đồng.
Năm 2017

Năm 2017, Trung tâm công nghệ đầu tiên của Royal Enfield được thành lập tại Bruntingthorpe, Leicester, Anh. Với hơn 200 nhân viên đến từ châu Âu, Mỹ và nhiều quốc gia khác, trung tâm này chuyên về nghiên cứu và phát triển sản phẩm.

Năm 2018, Royal Enfield ra mắt hai mẫu xe Interceptor INT 650 và Continental GT 650, sử dụng khối động cơ 650cc hiện đại nhất của hãng.
Năm 2020, sau 119 năm phát triển, hãng xe máy huyền thoại Royal Enfield chuẩn bị bước vào thị trường Campuchia.
